[发明专利]车联网方法、装置、设备、存储介质及系统

说明书

本发明实施例提供一种车联网方法、装置、设备、存储介质及系统，基于感知融合的车联网方法包括：获取感知融合数据，感知融合数据是根据从传感部件获取到的传感数据融合确定；根据感知融合数据确定路况信息，并向车载终端发送路况信息。本发明实施例中，感知融合数据直接从传感部件的传感数据融合确定，能够减小时延性，接收转发系统无需接收传感数据，更无需向感知融合模块发送传感数据，能够有效提高接收转发系统的工作效率及资源利用率。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种车联网方法、装置、设备、存储介质及系统。

背景技术

随着通信技术的高速发展，更高更快更强的移动网络为车路协同提供了良好的发展前景，随之而来的便是多场景下的应用需求。基于蜂窝的车用无线通信技术(C-V2X)与专用短程通信技术作为两种主流通信方式，在车联网行业被广泛应用。基于蜂窝的车用无线通信技术因具有收发开销小、可接入数据计算处理模块的特点而在本专利中被选用，通过车-路-人之间信息的交互，可以实现更加化及安全化的道路交通模式。

现有方案通过互联互通模块将基础数据传送给感知融合模块，并将感知融合数据经由基础信息实时数据模块传送给互联互通模块，加大了时延性，造成了不必要的资源浪费。

因此，亟需一种新的基于感知融合的车联网方法、装置、设备、存储介质及系统。

发明内容

本发明实施例提供一种基于感知融合的车联网方法、装置、设备、存储介质及系统，旨在缩短车联网系统的时延性。

一方面，本发明实施例提供了一种基于感知融合的车联网方法，包括：

获取感知融合数据，感知融合数据是根据从传感部件获取到的传感数据融合确定；

根据感知融合数据确定路况信息，并向车载终端发送路况信息。

根据本发明一方面的实施方式，根据感知融合数据确定路况信息，并向车载终端发送路况信息，包括：

获取车载终端的车载数据；

根据感知融合数据和车载数据向车载终端发送路况信息。

根据本发明一方面前述任一实施方式，感知融合数据包括传感部件的第一位置信息，

根据感知融合数据确定路况信息，并向车载终端发送路况信息，包括：

确定第一位置在预存储地图信息中的第一指定区域；

根据感知融合数据确定第一指定区域的路况信息；

向位于第一指定区域内的车载终端发送路况信息。

根据本发明一方面前述任一实施方式，车载数据包括车载终端的第二位置信息，第二位置信息包括经纬度信息，地图信息包括区域节点与经纬度的映射关系，

向位于第一指定区域内的车载终端发送感知融合数据的步骤前，方法还包括：

根据第二位置信息以及映射关系确定车载终端在地图信息上的对应位置；

当对应位置位于第一指定区域时，向车载终端发送路况信息。

根据本发明一方面前述任一实施方式，在根据感知融合数据确定路况信息，并向车载终端发送路况信息，包括：

获取路侧单元的路侧数据；

根据路侧数据和感知融合数据确定路况信息，并向车载终端发送路况信息。

根据本发明一方面前述任一实施方式，路侧数据包括路侧单元的第三位置信息，

根据感知融合数据确定路况信息，并向车载终端发送路况信息，包括：