[发明专利]一种用于垂直井测井仪器下放与回收的传送装置中的推靠装置

权利要求书

1.一种用于垂直井测井仪器下放与回收的传送装置中的推靠装置（53），其特征在于：

该推靠装置（53）包括驱动装置（530）、传动机构（531）和固定装置（532），

该驱动装置（530）上设有固定结构用于固定在一支撑装置上，

所述驱动装置（530）包括设置在支撑管（40）上的一电机和一蜗轮蜗杆机构，所述电机（81）与所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆（85）连接，

所述传动机构（531）为一连杆机构，其包括一曲柄连杆（86）、一推杆（87）、一推杆连杆（73）和一大臂（70），

该曲柄连杆（86）的一端与所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮（84）上的一销轴（861）铰接；

该推杆（87）可移动地设置在所述支撑装置上设置的一小臂（71）上的一滑槽中，该推杆（87）的一端与该曲柄连杆（86）的另一端铰接；

该推杆连杆（73）的一端与该推杆（87）的另一端铰接；

该大臂（70）的一端铰接在支撑管（40）上，大臂（70）还与推杆连杆（73）铰接；

该固定装置（532）通过该传动机构（531）与驱动装置（530）连接，固定装置（532）上设有箝位固定装置以固定仪器，该传动机构（531）通过驱动装置（530），以使得固定在所述固定装置（532）上的仪器被推向井壁和收回；

所述固定装置（532）上设置销轴（75）与该大臂（70）的另一端铰接，该固定装置上设置箝位固定装置，用于固定仪器；

所述推靠装置中包括一推靠力矩调节装置，该推靠力矩调节装置为：

所述蜗轮（84）由蜗轮外环（841）和蜗轮内环（842）构成，蜗轮外环与蜗杆啮合，蜗轮内环上设置连接曲柄连杆（86）的销轴（861），蜗轮外环和蜗轮内环之间设置弹性调节机构（88）；

测井仪器箝位和固定在推靠装置（53）的固定装置（532）上，以通过驱动装置（530）被推到井壁上实施测量作业和退回到支撑装置即支撑管旁边。

2.根据权利要求1所述的推靠装置，其特征在于：

所述支撑管上设有一固定管（43），所述电机（81）和推杆设置在该固定管（43）上。

3.根据权利要求2所述的推靠装置，其特征在于：

所述固定管（43）纵向包括两部分，其中一部分为环形半筒体，另一部分为包含有纵向平面的筒体，两部分通过螺钉固连，所述小臂（71）设置在该纵向平面上。

4.根据权利要求1所述的推靠装置，其特征在于：

所述弹性调节机构（88）为：

蜗轮内环（842）的外侧面上设置若干凹槽，

蜗轮外环（841）上设置若干调节机构，其包括在蜗轮外环的内侧面上设置的调节槽（885），在该调节槽（885）中设置弹簧（883），弹簧（883）的外侧设置一推力球（884），该弹簧（883）推抵该推力球（884）一部分进入蜗轮内环（842）的凹槽中，另一部分在调节槽（885）内。

5.根据权利要求4所述的推靠装置，其特征在于：所述弹性调节机构（88）还包括一弹力调节结构，其包括一斜面顶板（882）和一调节螺钉（881），

斜面顶板（882）为一梯形截面的板体，设置在调节槽（885）的槽底，朝外的底面为一平面与弹簧（883）相接触，朝向槽底的顶面包括一平面段和一斜面段，在蜗轮外环的端面上设一螺孔与调节槽连通，调节螺钉（881）旋入该螺孔抵顶斜面顶板（882）顶面上的斜面段，使得当旋入调节螺钉（881）时，推动斜面顶板（882）向外移动压紧弹簧（883）以增大推靠力矩。

6.根据权利要求4所述的推靠装置，其特征在于：所述蜗轮外环（841）上均布4个所述弹性调节机构（88）。