[发明专利]一种用于垂直井测井仪器下放与回收的传送装置中的推靠装置有效
申请号: | 202010197982.3 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111396029B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 姚奇;杨义勇;张应帅 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(北京) |
主分类号: | E21B47/017 | 分类号: | E21B47/017;E21B47/00;E21B49/00 |
代理公司: | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人: | 陈英 |
地址: | 100083 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 垂直 测井 仪器 下放 回收 传送 装置 中的 | ||
本发明提供一种用于垂直井测井仪器下放与回收的传送装置中的推靠装置,其包括驱动装置、传动机构和固定装置,该驱动装置上设有固定结构用于固定在一支撑装置上,该固定装置通过该传动机构与驱动装置连接,固定装置上设有箝位固定装置以固定仪器,该传动机构通过驱动装置,以使得固定在所述固定装置上的仪器被推向井壁和收回;测井仪器箝位和固定在推靠装置的固定装置上,以通过驱动装置被推到井壁上实施测量作业和退回到支撑管旁边。本发明提供的该推靠装置能够很好的实现测井仪器贴靠井壁。
技术领域
本发明涉及地球物理测井领域,特别是关于一种用于垂直井测井仪器下放与回收的传送装置中的推靠装置。
背景技术
地球物理测井技术作为一门新兴技术受到了越来越多的关注,垂直井测井在此形势下得到了快速发展。地球物理学家为了解更多更为精准的地学信息,通常将测井仪器下放至井下指定位置,对井下的地球物理信息进行实时监测,与此同时,由于测井仪器的成本较高,在完成测井工作之后往往需要回收至地面进行二次利用,因此,设计一种适用于垂直井测井仪器下放与回收的传送装置具有深远的意义。
在测井中,针对一些测量仪器,如地震检波器,如果放置在仪器舱中,井下支撑管的振动会对其测量带来较大的噪声,甚至会完全干扰对目标信号的监测,而推靠装置的应用则可将测井仪器推靠至井壁上,消除振动对其测量的干扰,从而提高仪器的测井精度,因此设计一种适用于垂直井测井的推靠装置意义深远。
目前的推靠装置设计方案中,大体存在以下问题:(1)推靠装置中未设计缓冲装置,导致部分方案中仪器与井壁贴靠后容易被挤压而变形,另外的方案中仪器未能确保推靠至井壁上;(2)推靠臂的灵活性较差,不能根据实际的井壁工况调整测井仪器的姿态,这就导致仪器不能与井壁紧密贴合;(3)兼容性较差,推靠装置只能针对特定的测井仪器工作,不能适应不同种类、形状的测井仪器的推靠需求;(4)实用性较差,目前较多的推靠装置设计方案未与实际的测井设备或测井仪器相结合,导致推靠装置不能用于实际的测井项目中。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题,提供一种用于垂直井测井仪器下放与回收的传送装置中的推靠装置,该推靠装置能够很好的实现测井仪器贴靠井壁。
为了实现本发明的目的,采取如下技术方案:
一种用于垂直井测井仪器下放与回收的传送装置中的推靠装置,包括驱动装置、传动机构和固定装置,
驱动装置上设有固定结构用于固定在一支撑装置上,
固定装置通过传动机构与驱动装置连接,固定装置上设有箝位固定装置以固定仪器,该传动机构通过驱动装置,以使得固定在所述固定装置上的仪器被推向井壁和收回;
测井仪器箝位和固定在推靠装置的固定装置上,以通过驱动机构被推到井壁上实施测量作业和退回到支撑管旁边。
两根钢管平行设置,非圆截面的支架平行设置在两根钢管之间,钢管的两端与两个固定件固定,在箝位装置上设置穿孔,供钢管和支架穿过;
所述推靠装置中,具体地,所述驱动装置包括设置在支撑管上的一电机和一蜗轮蜗杆机构,所述电机与所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆连接,
所述传动机构为一连杆机构,其包括一曲柄连杆、一推杆、一推杆连杆和一大臂,
该曲柄连杆的一端与所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮上的一销轴铰接;
该推杆可移动地设置在支撑装置上设置的一小臂上的一滑槽中,该推杆的一端与该曲柄连杆的另一端铰接;
该推杆连杆的一端与该推杆的另一端铰接;
该大臂的一端铰接在支撑管上,大臂还与推杆连杆铰接;
所述固定装置上设置销轴与该大臂的另一端铰接,该固定装置上设置箝位固定装置,用于固定仪器。
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