[发明专利]一种全自动电脑横机的分段罗拉控制方法

权利要求书

1.一种全自动电脑横机的分段罗拉控制方法，其特征在于，所述全自动电脑横机包括可相对旋转地安装为一体的若干分段罗拉，各分段罗拉分别采用分段步进电机驱动旋转；各所述分段步进电机分别通过分段驱动模块实现独立驱动控制，各所述分段驱动模块的驱动信号由MCU主控制芯片控制输出，其中，所述分段驱动模块包括控制连接的电流调节电路和分段驱动芯片，所述分段罗拉控制方法的控制步骤包括：

S10)、向所述MCU主控制芯片输入拉力控制需求，所述拉力控制需求包括对各分段罗拉的拉力参数设置；

S20)、所述MCU主控制芯片基于所述拉力控制需求计算并向各所述分段驱动芯片输出各所述分段步进电机的调节电流PWM控制信号TQ_AN、转速PWM信号STEP_BN和转向信号DIR_BN；各所述分段步进电机均安装有用于检测当前位置的霍尔传感器，在所述步骤S20)中，所述MCU主控制芯片通过霍尔传感器得到各所述分段步进电机的当前位置后，判断对应的分段步进电机是否到达目标指定位置；当判定对应的分段步进电机已经到达目标指定位置，实现零位感应检测；当所述MCU主控制芯片判定对应的分段步进电机已经到达目标指定位置时，通过计算调整调节电流PWM控制信号TQ_AN打开三极开关管Q5，减少所述分段步进电机输出的工作电流，减少该分段步进电机的发热；

S30)、所述分段驱动模块将其接收到的所述调节电流PWM控制信号TQ_AN、转速PWM信号STEP_BN和转向信号DIR_BN作为其驱动信号驱动与其对应的分段步进电机工作运行，实现对各分段罗拉的独立驱动。

2.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的分段罗拉控制方法，其特征在于，所述电流调节电路对所述调节电流PWM控制信号TQ_AN进行三极开关管调节后向所述分段驱动芯片输出调节电压输入值VRAEF_AN，所述分段驱动芯片基于该调节电压输入值VRAEF_AN和采样电阻计算确定向所述分段步进电机输出的工作电流。

3.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的分段罗拉控制方法，其特征在于，所述转速PWM信号STEP_BN通过调节PWM频率实现对所述分段步进电机的转速调节，所述转向信号DIR_BN为高低电平信号，通过高电平和低电平的状态切换实现对所述分段步进电机的旋转方向变化。

4.根据权利要求2所述的全自动电脑横机的分段罗拉控制方法，其特征在于，所述MCU主控制芯片采用STM32F103VC芯片；所述分段驱动芯片采用DRV8818芯片。

5.根据权利要求4所述的全自动电脑横机的分段罗拉控制方法，其特征在于，所述分段驱动芯片的输入脚分别输入调节电压输入值VRAEF_AN、转速PWM信号STEP_BN和转向信号DIR_BN，且分段驱动芯片的ISENA端口以及ISENB端口分别连接有A相电流采样电阻R313和B相电流采样电阻R315；所述分段驱动芯片的输出引脚分别输出A相分段步进电机控制电流I_{BJB_nA}和B相分段步进电机控制电流I_{BJB_nB}。

6.根据权利要求5所述的全自动电脑横机的分段罗拉控制方法，其特征在于，所述A相分段步进电机控制电流的计算公式为：I_{BJB_nA}＝VRAEF_AN/(8*R313)；所述B相分段步进电机控制电流的计算公式为：I_{BJB_nB}＝VRAEF_AN/(8*R315)，其中，VRAEF_AN为调节电压输入值，I_{BJB_nA}为A相分段步进电机控制电流，R313为A相电流采样电阻；I_{BJB_nB}为B相分段步进电机控制电流，R315为B相电流采样电阻。