[发明专利]一种全自动电脑横机的分段罗拉控制方法

说明书

本发明公开了一种全自动电脑横机的分段罗拉控制方法，全自动电脑横机包括可相对旋转地安装为一体的若干分段罗拉；各分段罗拉分别采用分段步进电机驱动旋转，各分段步进电机分别通过分段驱动模块实现独立驱动控制，各分段驱动模块的驱动信号由MCU主控制芯片控制输出，本发明通过对罗拉进行分段式结构的独立拉力驱动控制，可以非常良好地满足对于衣物局部编织时实现局部牵拉的效果，灵活有效地满足实际应用中衣物的各类编织需求。

技术领域

本发明涉及一种全自动电脑横机的控制技术，具体涉及了一种全自动电脑横机的分段罗拉控制方法。

背景技术

全自动电脑横机的工作原理是通过控制软件设计花型文件达到自动编织衣物的机械设备，罗拉是全自动电脑横机在编织过程中对编织衣物进行牵拉以达到编织效果、实现编织功能的核心结构。

然而在现有传统的罗拉控制技术下，罗拉只能对编织衣物整体进行拉力作用，也就是说：如果编织衣物需要进行局部编织时，现有罗拉是无法对该局部编织区域进行局部牵拉实现局部特定编织效果，这显然不能满足实际应用中衣物的各类编织需求。

为此，本申请人基于在全自动电脑横机驱动控制领域的多年研发经验和理论水平决定对以上技术问题进行针对性研发改进。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种全自动电脑横机的分段罗拉控制方法，通过对罗拉进行分段式结构的独立拉力驱动控制，可以非常良好地满足对于衣物局部编织时实现局部牵拉的效果，灵活有效地满足实际应用中衣物的各类编织需求。

本发明采用的技术方案如下：

一种全自动电脑横机的分段罗拉控制方法，所述全自动电脑横机包括可相对旋转地安装为一体的若干分段罗拉；各分段罗拉分别采用分段步进电机驱动旋转，各所述分段步进电机分别通过分段驱动模块实现独立驱动控制，各所述分段驱动模块的驱动信号由MCU主控制芯片控制输出，其中，所述分段罗拉控制方法的控制步骤包括：

S10)、向所述MCU主控制芯片输入拉力控制需求，所述拉力控制需求包括对各分段罗拉的拉力参数设置；

S20)、所述MCU主控制芯片基于所述拉力控制需求计算并向各所述分段驱动芯片输出各所述分段步进电机的调节电流PWM控制信号TQ_AN、转速PWM信号STEP_BN和转向信号DIR_BN；

S30)、所述分段驱动模块将其接收到的所述调节电流PWM控制信号TQ_AN、转速PWM信号STEP_BN和转向信号DIR_BN作为其驱动信号驱动与其对应的分段步进电机工作运行，实现对各分段罗拉的独立驱动。

优选地，所述分段驱动模块包括控制连接的电流调节电路和分段驱动芯片，其中，所述电流调节电路对所述调节电流PWM控制信号TQ_AN进行三极开关管调节后向所述分段驱动芯片输出调节电压输入值VRAEF_AN，所述分段驱动芯片基于该调节电压输入值VRAEF_AN和采样电阻计算确定向所述分段步进电机输出的工作电流。

优选地，所述转速PWM信号STEP_BN通过调节PWM频率实现对所述分段步进电机的转速调节，所述转向信号DIR_BN为高低电平信号，通过高电平和低电平的状态切换实现对所述分段步进电机的旋转方向变化。

优选地，各所述分段步进电机均安装有用于检测当前位置的霍尔传感器，在所述步骤S20)中，所述MCU主控制芯片通过霍尔传感器得到各所述分段步进电机的当前位置后，判断对应的分段步进电机是否到达目标指定位置；当判定对应的分段步进电机已经到达目标指定位置，实现零位感应检测。

优选地，当所述MCU主控制芯片判定对应的分段步进电机已经到达目标指定位置时，通过计算调整调节电流PWM控制信号TQ_AN打开所述三极开关管Q5，减少所述分段步进电机输出的工作电流，减少该分段步进电机的发热。