[发明专利]定位方法、白板装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，应用于待使用对象，使其实现自动移至目标位置，其特征在于，包括以下步骤：

接收使用者发出的指令；

根据所述指令确定所述待使用对象的运动模式；

根据所述运动模式确定运动轨迹；

按照所述运动轨迹驱动所述待使用对象运动至目标位置。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述接收使用者发出的指令的步骤包括识别所述使用者提供的验证信息；对应于所述指令的所述运动模式为跟随模式，所述运动轨迹对应为提供所述验证信息的所述使用者的运动轨迹。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述按照所述运动轨迹驱动所述待使用对象运动至目标位置的步骤包括：检测使用者的运动参数，根据所述运动参数驱动所述待使用对象跟随所述使用者的运动轨迹运动，所述运动参数包括使用者与所述待使用对象的实时距离、所述使用者的运动速度和运动方向。

4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述按照所述运动轨迹驱动所述待使用对象运动至目标位置的步骤还包括：检测所述待使用对象与所述使用者的实时距离，且调整所述待使用对象的运动参数以使所述实时距离保持在设定的安全距离范围内。

5.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于：所述待使用对象处于所述跟随模式时为使用状态中，其他使用者无法使用所述待使用对象。

6.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述接收使用者发出的指令的步骤包括接收使用者在预订系统发出的预订信息，所述预订信息包括目标位置；所述运动模式为循迹模式。

7.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述运动模式确定运动轨迹的步骤包括：确定所述待使用对象的实时位置，根据所述实时位置和所述目标位置计算分析得出所述运动轨迹。

8.如权利要求7所述的定位方法，其特征在于：所述预订信息还包括所述待使用对象的使用开始时间和使用结束时间，其他使用者无法预订在所述开始时间和所述结束时间内使用所述待使用对象。

9.如权利要求8所述的定位方法，其特征在于，还包括：计算确定所述待使用对象从所述实时位置运动至所述目标位置需要的时长，并根据所述时长设定所述待使用对象的运动开始时间，以使所述待使用对象不晚于所述使用开始时间到达所述目标位置。

10.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：检测所述待使用对象运动时前方的障碍，并驱动所述待使用对象避开所述障碍继续向目标位置运动。

11.一种定位装置，设置于待使用对象上，其特征在于，包括：

信息接收端口，用于接收使用者发出的指令；

处理器，与所述信息接收端口电连接；所述处理器用于分析处理所述指令，并在执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至10中任一项所述定位方法。

12.一种白板装置，包括白板本体，所述白板本体的底部设置运动轮，其特征在于：还包括如权利要求11所述的定位装置，所述定位装置设于所述白板本体上，所述待使用对象为所述白板装置。

13.如权利要求12所述的白板装置，其特征在于：所述白板装置还包括设置于所述白板本体内的驱动装置，所述驱动装置与所述处理器电连接，且根据所述处理器确定的运动轨迹驱动所述运动轮运动。

14.如权利要求12所述的白板装置，其特征在于：所述白板装置还包括定位机构，所述定位机构用于检测所述白板装置的实时位置且反馈至所述信息接收端口。