[发明专利]定位方法、白板装置及计算机可读存储介质

说明书

一种定位方法，应用于待使用对象，使其实现自动移至目标位置，包括：接收使用者发出的指令；根据所述指令确定所述待使用对象的运动模式；根据所述运动模式确定运动轨迹；按照所述运动轨迹驱动所述待使用对象运动至目标位置。该定位方法能够接收使用者发出的指令，并通过分析所述指令依次确定运动模式和运动轨迹，进而实现待使用对象自动以运动轨迹为准运动至目标位置。本发明还提出一种白板装置及计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及一种定位方法、应用该定位方法的白板装置及计算机可读存储介质。

背景技术

现有的可重复利用的办公用品一般设置运动轮，以能够在办公室内搬运，实现在不同的地点使用，但一般办公室较大，若办公用用品较重时，推行该办公用品非常耗费体力，尤其对于力气小的使用者更是一大挑战，使办公用品搬运不便，实用性不高。

发明内容

为解决上述问题，有必要提供一种定位方法、白板装置及计算机可读存储介质。

一种定位方法，应用于待使用对象，使其实现自动移至目标位置，包括以下步骤：

接收使用者发出的指令；

根据所述指令确定所述待使用对象的运动模式；

根据所述运动模式确定运动轨迹；

按照所述运动轨迹驱动所述待使用对象运动至目标位置。

进一步地，所述接收使用者发出的指令的步骤包括识别所述使用者提供的验证信息；对应于所述指令的所述运动模式为跟随模式，所述运动轨迹对应为提供所述验证信息的所述使用者的运动轨迹。

进一步地，所述按照所述运动轨迹驱动所述待使用对象运动至目标位置的步骤包括：检测使用者的运动参数，根据所述运动参数驱动所述待使用对象跟随所述使用者的运动轨迹运动，所述运动参数包括使用者与所述待使用对象的实时距离、所述使用者的运动速度和运动方向。

进一步地，所述按照所述运动轨迹驱动所述待使用对象运动至目标位置的步骤还包括：检测所述待使用对象与所述使用者的实时距离，且调整所述待使用对象的运动参数以使所述实时距离保持在设定的安全距离范围内。

进一步地，所述待使用对象处于所述跟随模式时为使用状态中，其他使用者无法使用所述待使用对象。

进一步地，所述接收使用者发出的指令的步骤包括接收使用者在预订系统发出的预订信息，所述预订信息包括目标位置；所述运动模式为循迹模式。

进一步地，所述根据所述运动模式确定运动轨迹的步骤包括：确定所述待使用对象的实时位置，根据所述实时位置和所述目标位置计算分析得出所述运动轨迹。

进一步地，所述预订信息还包括所述待使用对象的使用开始时间和使用结束时间，其他使用者无法预订在所述开始时间和所述结束时间内使用所述待使用对象。

进一步地，还包括：计算确定所述待使用对象从所述实时位置运动至所述目标位置需要的时长，并根据所述时长设定所述待使用对象的运动开始时间，以使所述待使用对象不晚于所述使用开始时间到达所述目标位置。

进一步地，还包括：检测所述待使用对象运动时前方的障碍，并驱动所述待使用对象避开所述障碍继续向目标位置运动。

本发明还提出一种定位装置，设置于待使用对象上，包括：

信息接收端口，用于接收使用者发出的指令；

处理器，与所述信息接收端口电连接；所述处理器用于分析处理所述指令，并在执行存储器中存储的计算机程序时实现所述定位方法。

本发明还提出一种白板装置，包括白板本体，所述白板本体的底部设置运动轮，所述白板装置还包括所述定位装置，所述定位装置设于所述白板本体上，所述待使用对象为所述白板装置。