[发明专利]内窥镜摄像系统中的成像方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种内窥镜摄像系统中的成像方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在目标场景中拍摄得到的第一图像，所述目标场景为内窥镜摄像系统的图像采集场景，所述第一图像用于呈现所述目标场景中目标活体的待检测部位；

根据所述第一图像中用于标识场景类别的至少一个对象，识别所述目标场景所属的场景类别；

根据所述场景类别对应的场景处理策略，对影响所述目标活体的待检测部位成像质量的关键因素进行处理，得到所述目标场景对应的第二图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中用于标识场景类别的至少一个对象，识别所述目标场景所属的场景类别，包括：

将所述第一图像输入场景识别模型中，输出所述目标场景所属的场景类别，所述场景识别模型用于根据所述至少一个对象，识别所述目标场景所属的场景类别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像输入场景识别模型中，输出所述目标场景所属的场景类别之前，所述方法还包括：

获取多个第一训练图像，所述第一训练图像标注有所述第一训练图像所属的场景类别；

根据所述多个第一训练图像和所述多个第一训练图像所属的场景类别，训练得到所述场景识别模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中用于标识场景类别的至少一个对象，识别所述目标场景所属的场景类别，包括：

将所述第一图像输入至少一个类别检测器中的任一类别检测器中，得到所述第一图像的类别检测结果，所述类别检测结果用于表示所述至少一个对象中是否包括目标对象，所述目标对象用于标识所述类别检测器所检测的场景类别；

响应于所述类别检测结果用于表示所述至少一个对象中包括所述目标对象，确定所述目标场景所属的场景类别为所述目标对象对应的场景类别。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述类别检测结果用于表示所述至少一个对象中不包括所述目标对象，确定所述目标场景所属的场景类别不为所述目标对象对应的场景类别；

将所述第一图像输入所述至少一个类别检测器中未使用的类别检测器，通过所述未使用的类别检测器，识别所述目标场景所属的场景类别。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像输入至少一个类别检测器中的任一类别检测器中，得到所述第一图像的类别检测结果之前，所述方法还包括：

获取多个第二训练图像，所述第二训练图像标注有所述第二训练图像中包括的目标对象；

根据所述多个第二训练图像和所述多个第二训练图像中标注的目标对象，训练得到所述类别检测器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景类别包括手术器械场景、大出血场景、烟雾场景和网格纹场景中的一个或多个。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景类别对应的场景处理策略，对影响所述目标活体的待检测部位成像质量的关键因素进行处理，得到所述目标场景对应的第二图像，包括：

响应于所述关键因素为图像参数，根据所述场景处理策略，对所述第一图像的图像参数进行处理，得到所述第二图像；或者，

响应于所述关键因素为成像环境，根据所述场景处理策略，控制所述目标场景中的环境调节设备对所述目标场景中的环境进行调节；对环境调节后的目标场景进行重新拍摄，得到所述第二图像；或者，

响应于所述关键因素为摄像设备的摄像参数，所述摄像设备为拍摄所述目标场景的摄像设备，根据所述场景处理策略，对所述摄像设备的摄像参数进行调整；基于调整摄像参数后的摄像设备，对所述目标场景进行重新拍摄，得到所述第二图像。