[发明专利]内窥镜摄像系统中的成像方法、装置及计算机设备在审
申请号: | 202010198285.X | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN113496475A | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 陈碧泉;刘恩毅;赵泽锋 | 申请(专利权)人: | 杭州海康慧影科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 谢冬寒 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内窥镜 摄像 系统 中的 成像 方法 装置 计算机 设备 | ||
本申请提供了一种内窥镜摄像系统中的成像方法、装置及计算机设备,属于医学影像技术领域。所述方法包括:获取在目标场景中拍摄得到的第一图像,第一图像用于呈现目标场景中目标活体的待检测部位;根据第一图像中用于标识场景类别的至少一个对象识别目标场景所属的场景类别;根据场景类别对应的场景处理策略,对影响目标活体的待检测部位成像质量的关键因素进行处理,得到第二图像。在本申请中,根据第一图像中标识场景类别的至少一个对象对目标场景所属的场景类别进行识别,提高了识别场景类别的准确率,进而根据场景类别对应的场景处理策略,对影响目标活体的待检测部位的成像质量关键因素进行处理,得到第二图像,能够提高成像质量。
技术领域
本申请涉及医学影像技术领域,特别涉及一种内窥镜摄像系统中的成像方法、装置及计算机设备。
背景技术
内窥镜摄像系统为一种医疗器械,参见图1,内窥镜摄像系统通常包括内窥镜、光源主机和计算机设备。其中,计算机设备包括摄像系统主机和显示器。内窥镜导入人体的待检查部位,基于光源主机通过导光束提供的光源,采集待检查部位的图像;通过手柄线缆,将图像传入摄像系统主机中;通过显示线缆,将图像由摄像系统主机传入显示器,通过显示器显示图像。为了使显示器中的图像达到更好的成像效果,通常会通过摄像系统主机对图像进行处理。
相关技术中,设置有多个图像类型对应的标准图像和每个图像类型对应的成像优化参数。在对待处理图像进行处理时,分别计算待处理图像和每个标准图像的相似度;将与待处理图像相似度最高的标准图像的图像类型名称作为待处理图像的图像类型;根据该图像类型对应的成像优化参数,对待处理图像进行成像优化。
相关技术中,预设的标准图像为一张具体的图像,不能代表一个类型的待处理图像,通过计算待处理图像和标准图像的相似度得到的待处理图像的图像类型不够准确,进而通过该图像类型对应的成像优化参数对图像进行处理,得到的图像质量较低。
发明内容
本申请实施例提供了一种内窥镜摄像系统中的成像方法、装置及计算机设备,能够提高目标活体的待检测部位的成像质量。所述技术方案如下:
根据本申请实施例的一方面,提供了一种内窥镜摄像系统中的成像方法,所述方法包括:
获取在目标场景中拍摄得到的第一图像,所述目标场景为内窥镜摄像系统的图像采集场景,所述第一图像用于呈现所述目标场景中目标活体的待检测部位;
根据所述第一图像中用于标识场景类别的至少一个对象,识别所述目标场景所属的场景类别;
根据所述场景类别对应的场景处理策略,对影响所述目标活体的待检测部位成像质量的关键因素进行处理,得到所述目标场景对应的第二图像。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述第一图像中用于标识场景类别的至少一个对象,识别所述目标场景所属的场景类别,包括:
将所述第一图像输入场景识别模型中,输出所述目标场景所属的场景类别,所述场景识别模型用于根据所述至少一个对象,识别所述目标场景所属的场景类别。
在另一种可能的实现方式中,所述将所述第一图像输入场景识别模型中,输出所述目标场景所属的场景类别之前,所述方法还包括:
获取多个第一训练图像,所述第一训练图像标注有所述第一训练图像所属的场景类别;
根据所述多个第一训练图像和所述多个第一训练图像所属的场景类别,训练得到所述场景识别模型。
在另一种可能的实现方式中,所述根据所述第一图像中用于标识场景类别的至少一个对象,识别所述目标场景所属的场景类别,包括:
将所述第一图像输入至少一个类别检测器中的任一类别检测器中,得到所述第一图像的类别检测结果,所述类别检测结果用于表示所述至少一个对象中是否包括目标对象,所述目标对象用于标识所述类别检测器所检测的场景类别;
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