[发明专利]交通安全管控方法、车载装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种交通安全管控方法，应用于车载装置，其特征在于，该方法包括：

于车辆行驶时，识别所述车辆的前方是否包括路口；

当前方包括路口时，根据连续获取的所述车辆所处的多个车道位置所构成的行驶路径预测所述车辆在所述路口的行驶方向，包括:当所述车辆距所述路口为第一预设距离时，于所述车辆每行驶第二预设距离时识别一次所述车辆当前所处的车道位置，直至所述车辆距所述路口小于所述第二预设距离，由此识别到所述多个车道位置；及

当所预测的行驶方向与所述路口的通行规则相冲突时，按照预设的方式发出提示。

2.如权利要求1所述的交通安全管控方法，其特征在于，所述识别所述车辆的前方是否包括路口包括：

利用定位设备获得所述车辆当前的位置坐标；

基于所述车辆当前的位置坐标定位所述车辆在预设的高精地图上的位置；及

从所述预设的高精地图获得所述车辆的前方的路口信息，所述路口信息指示所述车辆的前方是否包括路口。

3.如权利要求1所述的交通安全管控方法，其特征在于，所述识别所述车辆的前方是否包括路口包括：

利用摄像头拍摄图像，所述图像包括所述车辆的前方的场景；

利用图像识别算法识别所述图像是否包括交通灯指示牌；及

当从所述图像中识别到所述交通灯指示牌时，确定所述车辆的前方包括路口。

4.如权利要求1所述的交通安全管控方法，其特征在于，该方法还包括：

于所述车辆距所述路口小于所述第二预设距离时，获取所述车辆的方向灯的信号；

当预测所述车辆在所述路口的行驶方向为左转，且根据所述车辆的方向灯的信号确定所述车辆没有打左转向灯时，发出警示；及

当预测所述车辆在所述路口的行驶方向为右转，且根据所述车辆的方向灯的信号确定所述车辆没有打右转向灯时，发出警示。

5.如权利要求1所述的交通安全管控方法，其特征在于，该方法还包括：

于所述车辆距所述路口小于所述第二预设距离时，获取所述车辆所处的最新车道位置；

当预测所述车辆在所述路口的行驶方向为左转，且所述最新车道位置为中间车道或者最外侧车道时，发出警示；及

当预测所述车辆在所述路口的行驶方向为右转，且所述最新车道位置为中间车道或者最内侧车道时，发出警示。

6.如权利要求1所述的交通安全管控方法，其特征在于，所述根据连续获取的所述车辆所处的多个车道位置所构成的行驶路径预测所述车辆在所述路口的行驶方向包括:

识别所述车辆当前所处的车道位置为最内侧车道、最外侧车道，还是中间车道；

当所述车辆当前所处的车道位置为最内侧车道或者最外侧车道时，获取所述车辆的转向信号，结合所述车辆的转向信号预测所述车辆在所述路口的行驶方向；

当所述车辆当前所处的车道位置为最内侧车道或者最外侧车道，但是结合所述车辆的转向信号无法预测到所述车辆在所述路口的行驶方向时，或者当所述车辆当前所处的车道位置为中间车道时，确定所述车辆当前是否已经到达所述路口；

当所述车辆当前已经到达所述路口时，根据所述车辆当前所处的车道来预测所述车辆的行驶方向；

当确定所述车辆尚未到达所述路口时，于所述车辆每行驶第四预设距离时识别一次所述车辆当前所处的车道位置，直至所述车辆距所述路口小于所述第四预设距离，由此获得所述车辆的多个车道位置；以及根据所述车辆的多个车道位置所构成的行驶路径预测所述车辆在所述路口的行驶方向。

7.一种交通安全管控方法，其特征在于，该方法包括：

于车辆行驶时，识别所述车辆的前方是否包括路口；

当前方包括路口时，根据连续获取的所述车辆所处的多个车道位置所构成的行驶路径及所述车辆的转向信号预测所述车辆在所述路口的行驶方向，包括:当所述车辆距所述路口为第一预设距离时，于所述车辆每行驶第二预设距离时识别一次所述车辆当前所处的车道位置，直至所述车辆距所述路口小于所述第二预设距离，由此识别到所述多个车道位置；及

当所预测的行驶方向与所述路口的通行规则相冲突时，按照预设的方式发出提示。