[发明专利]一种智慧闸口的管理方法、装置及设备

权利要求书

1.一种智慧闸口的管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标集装箱图像和所述目标集装箱图像的第一获取时刻；

获取目标车辆图像和所述目标车辆图像的第二获取时刻；

若根据所述第一获取时刻和所述第二获取时刻确定有集装箱车辆进入智慧闸口，则根据所述目标集装箱图像确定所述集装箱车辆的集装箱标识，并根据所述目标车辆图像确定所述集装箱车辆的车牌标识；

若根据所述集装箱标识和所述车牌标识确定所述集装箱车辆为合法的集装箱车辆，则允许所述集装箱车辆通过所述智慧闸口；

其中，所述目标集装箱图像包括针对集装箱车辆预设方向的第一目标集装箱图像；所述预设方向包括前侧方向、左侧方向、右侧方向中的至少一个方向；

所述根据所述第一获取时刻和所述第二获取时刻确定有集装箱车辆进入智慧闸口，包括：根据所述第一获取时刻确定延时时长，或者，根据所述第一获取时刻和所述第二获取时刻确定延时时长；根据所述延时时长和所述第二获取时刻，确定集装箱车辆检测的目标截至时刻；若在所述目标截至时刻之前，获取到后侧方向的针对该集装箱车辆的第二目标集装箱图像，则确定有集装箱车辆进入智慧闸口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在到达所述目标截至时刻时，未获取到针对集装箱车辆的第二目标集装箱图像，则确定所述集装箱车辆未进入智慧闸口；或者，

若未获取到针对集装箱车辆的第二目标集装箱图像，且获取到针对另一个集装箱车辆的第一目标集装箱图像，则确定所述集装箱车辆未进入智慧闸口。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述获取目标集装箱图像，包括：从智能检测单元获取第一视频流，并根据所述第一视频流获取多帧集装箱图像；通过神经网络确定每帧集装箱图像中的集装箱标识的置信度；根据每帧集装箱图像中的集装箱标识的置信度，从所述多帧集装箱图像中确定出目标集装箱图像；

所述获取目标车辆图像，包括：从车牌检测单元获取第二视频流，并根据所述第二视频流获取多帧车辆图像，并通过所述神经网络确定每帧车辆图像中的车牌标识的置信度；根据每帧车辆图像中的车牌标识的置信度，从所述多帧车辆图像中确定出目标车辆图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据每帧集装箱图像中的集装箱标识的置信度，从所述多帧集装箱图像中确定出目标集装箱图像，包括：

将集装箱标识的置信度最大的集装箱图像，确定为所述目标集装箱图像；

所述根据每帧车辆图像中的车牌标识的置信度，从所述多帧车辆图像中确定出目标车辆图像，包括：

将车牌标识的置信度最大的车辆图像，确定为所述目标车辆图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述目标集装箱图像确定所述集装箱车辆的集装箱标识，包括：

将所述目标集装箱图像输入给神经网络，以使所述神经网络根据所述目标集装箱图像的特征向量确定所述集装箱车辆的集装箱标识；

所述根据所述目标车辆图像确定所述集装箱车辆的车牌标识，包括：

将所述目标车辆图像输入给神经网络，以使所述神经网络根据所述目标车辆图像的特征向量确定所述集装箱车辆的车牌标识。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述集装箱标识和所述车牌标识确定所述集装箱车辆为合法的集装箱车辆，包括：

将所述集装箱标识和所述车牌标识发送给第三方平台，以使所述第三方平台根据所述集装箱标识和所述车牌标识对所述集装箱车辆进行合法性检测；

若接收到合法指令，则确定所述集装箱车辆为合法的集装箱车辆；其中，所述合法指令是所述第三方平台检测出所述集装箱车辆为合法时发送的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一获取时刻和所述第二获取时刻发送给所述第三方平台，以使所述第三方平台记录所述第一获取时刻和所述第二获取时刻。