[发明专利]全景扫描成像方法、装置、玻片扫描仪及存储介质在审
申请号: | 202010198437.6 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111402119A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 黄强;王子晗;靳杰;张钊培;梁焯斌 | 申请(专利权)人: | 深圳市生强科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T3/40;G06T3/60;G06T5/00 |
代理公司: | 深圳市赢源知识产权代理事务所(普通合伙) 44590 | 代理人: | 胡明;苏迎 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全景 扫描 成像 方法 装置 扫描仪 存储 介质 | ||
1.一种全景扫描成像方法,其特征在于,包括:
控制玻片扫描仪中相机旋转特定角度,所述特定角度为90度;
通过旋转特定角度的所述相机进行全景扫描成像,获得若干副图像;
按照所述相机旋转的特定角度进行若干副图像的旋转,将旋转后的若干副图像拼接,得到全景图像。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过旋转特定角度的所述相机进行全景扫描成像,获得若干副图像之前,所述方法还包括:
调节所述相机的白平衡参数;和/或,
对所述相机进行gamma曲线校正处理。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过旋转特定角度的所述相机进行全景扫描成像,获得若干副图像之后,所述方法还包括:
针对每一幅图像,利用平场校正算法,对该幅图像进行亮度平场校正;和/或,
对该幅图像因畸变而扭曲变形的图像边缘进行畸变校正处理;和/或,
对该幅图像进行图像锐化处理。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将旋转后的若干副图像拼接,得到全景图像,包括:
针对旋转后的每一幅图像进行遍历,确定遍历到的图像与前一幅图像之间的相对偏移量;
基于所述相对偏移量,从遍历到的图像中截取特定面积的图像与前一幅图像进行拼接;
消除遍历到的图像与前一幅图像拼接时形成的拼接线;
待完成所述遍历,得到所述全景图像。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定遍历到的图像与前一幅图像之间的相对偏移量,包括:
基于所述玻片扫描仪中用于控制所述相机进行全景扫描成像的电机移动时的设定距离,确定遍历到的图像与前一幅图像之间形成的重叠区域;
根据所确定的重叠区域计算遍历到的图像与前一幅图像之间的相对偏移量。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述消除遍历到的图像与前一幅图像拼接时形成的拼接线,包括:
基于图像分辨率,搜索遍历到的图像与前一幅图像拼接时形成的拼接线;
根据搜索到的拼接线确定遍历到的图像与前一幅图像拼接时的待缝合像素区域;
对所述待缝合像素区域进行加权计算,获得遍历到的图像与前一幅图像拼接时的缝合区域;
如果所述缝合区域满足最佳缝合线条件,则以所述缝合区域替换所述待缝合像素区域;
否则,对所述待缝合像素区域进行扩展,并返回所述对所述待缝合像素区域进行加权计算,获得遍历到的图像与前一幅图像拼接时的缝合区域的步骤。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将旋转后的若干副图像拼接,得到全景图像之后,所述方法还包括:
基于颜色值映射列表,进行所述全景图像的展开阅览,所述颜色值映射列表用于描述显微镜观察到的实际颜色值与全景图像的颜色值之间的映射关系。
8.一种全景扫描成像装置,其特征在于,包括:
控制旋转模块,用于控制玻片扫描仪中相机旋转特定角度,所述特定角度为90度;
图像获取模块,用于通过旋转特定角度的所述相机进行全景扫描成像,获得若干副图像;
图像拼接模块,用于按照所述相机旋转的特定角度进行若干副图像的旋转,将旋转后的若干副图像拼接,得到全景图像。
9.一种玻片扫描仪,其特征在于,包括:
处理器;及
存储器,所述存储器上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的全景扫描成像方法。
10.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的全景扫描成像方法。
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