[发明专利]全景扫描成像方法、装置、玻片扫描仪及存储介质在审
申请号: | 202010198437.6 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111402119A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 黄强;王子晗;靳杰;张钊培;梁焯斌 | 申请(专利权)人: | 深圳市生强科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T3/40;G06T3/60;G06T5/00 |
代理公司: | 深圳市赢源知识产权代理事务所(普通合伙) 44590 | 代理人: | 胡明;苏迎 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全景 扫描 成像 方法 装置 扫描仪 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种全景扫描成像方法、装置、玻片扫描仪及存储介质,其中,所述全景扫描成像方法包括:控制玻片扫描仪中相机旋转特定角度,所述特定角度为90度;通过旋转特定角度的所述相机进行全景扫描成像,获得若干副图像;按照所述相机旋转的特定角度进行若干副图像的旋转,将旋转后的若干副图像拼接,得到全景图像。采用本发明所提供的全景扫描成像方法、装置、玻片扫描仪及存储介质解决了现有技术中全景扫描成像过程中难以兼顾扫描速度和图像清晰度的问题。
技术领域
本发明涉及玻片扫描技术领域,尤其涉及一种全景扫描成像方法、装置、玻片扫描仪及存储介质。
背景技术
为了有效地提高医生阅片的效率和准确率,随着科技的发展,玻片扫描仪应运而生,通过玻片扫描仪中相机进行全景扫描成像,得到高分辨率的全景图像,进而随时提供医生阅览,不仅能够有效的节省医生的时间,还能够很好地存储。
然而,发明人意识到,现有的玻片扫描仪,为了保证全景扫描成像过程中的图像清晰度,往往导致现有的玻片扫描仪的扫描成像时间较长。
由上可知,全景扫描成像过程中难以兼顾扫描速度和图像清晰度。
发明内容
本发明各实施例提供一种全景扫描成像方法、装置、玻片扫描仪及存储介质,以此解决相关技术中存在的全景扫描成像过程中难以兼顾扫描速度和图像清晰度的问题。
其中,本发明各实施例所采用的技术方案为:
根据本发明实施例的一个方面,一种全景扫描成像方法,包括:控制玻片扫描仪中相机旋转特定角度,所述特定角度为90度;通过旋转特定角度的所述相机进行全景扫描成像,获得若干副图像;按照所述相机旋转的特定角度进行若干副图像的旋转,将旋转后的若干副图像拼接,得到全景图像。
根据本发明实施例的一个方面,一种全景扫描成像装置,包括:控制旋转模块,用于控制玻片扫描仪中相机旋转特定角度,所述特定角度为90度;图像获取模块,用于通过旋转特定角度的所述相机进行全景扫描成像,获得若干副图像;图像拼接模块,用于按照所述相机旋转的特定角度进行若干副图像的旋转,将旋转后的若干副图像拼接,得到全景图像。
在一个实施例中,所述全景扫描成像装置,还包括:参数调节模块,用于调节所述相机的白平衡参数;和/或,Gamma校正模块,用于对所述相机进行gamma曲线校正处理。
在一个实施例中,所述全景扫描成像装置,还包括:亮度校正模块,用于针对每一幅图像,利用平场校正算法,对该幅图像进行亮度平场校正;和/或,畸变校正模块,用于对该幅图像因畸变而扭曲变形的图像边缘进行畸变校正处理;和/或,锐化模块,用于对该幅图像进行图像锐化处理。
在一个实施例中,所述图像拼接模块,包括:偏移量确定单元,用于针对旋转后的每一幅图像进行遍历,确定遍历到的图像与前一幅图像之间的相对偏移量;图像截取单元,用于基于所述相对偏移量,从遍历到的图像中截取特定面积的图像与前一幅图像进行拼接;拼接线消除单元,用于消除遍历到的图像与前一幅图像拼接时形成的拼接线;全景图像获取单元,用于待完成所述遍历,得到所述全景图像。
在一个实施例中,所述偏移量确定单元,包括:重叠区域确定子单元,用于基于所述玻片扫描仪中用于控制所述相机进行全景扫描成像的电机移动时的设定距离,确定遍历到的图像与前一幅图像之间形成的重叠区域;偏移量计算子单元,用于根据所确定的重叠区域计算遍历到的图像与前一幅图像之间的相对偏移量。
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