[发明专利]电芯整形检测一体化输送装置及电芯卷绕机

权利要求书

1.电芯整形检测一体化输送装置，该电芯整形检测一体化输送装置具有加工工位，其特征在于，所述电芯整形检测一体化输送装置包括：

机架；

整形单元，所述整形单元设置在所述加工工位处，所述整形单元包括第一压板、第二压板和第一驱动机构，所述第一压板和所述第二压板沿第一方向分布，所述第一压板和所述第一驱动机构均安装在所述机架上，所述第一驱动机构驱动所述第二压板沿所述第一方向相对所述第一压板移动；

短路检测单元，所述短路检测单元设置在所述加工工位处，所述短路检测单元包括第一电极组件、第二电极组件和第二驱动机构，第一电极组件与所述第二电极组件沿所述第一方向分布，第一电极组件安装在所述机架上，所述第二驱动机构安装在所述第二压板上，所述第二驱动机构驱动所述第二电极组件沿所述第一方向相对所述第一电极组件移动。

2.根据权利要求1所述的电芯整形检测一体化输送装置，其特征在于：

所述整形单元还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述第一压板和所述机架之间；

所述第一驱动机构包括电机和滚珠丝杠，所述电机驱动所述滚珠丝杠的丝杠转动，所述丝杠沿所述第一方向延伸，所述滚珠丝杠的螺母与所述第二压板固定连接；

所述第一压板上设置有第一加热组件，所述第二压板上设置有第二加热组件。

3.根据权利要求1所述的电芯整形检测一体化输送装置，其特征在于：

所述短路检测单元还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构安装在所述机架上，所述第三驱动机构驱动所述第一电极组件沿所述第一方向相对所述第二电极组件移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电芯整形检测一体化输送装置，其特征在于：

所述电芯整形检测一体化输送装置还具有上料工位和下料工位，沿第二方向，所述上料工位、所述加工工位和所述下料工位依次分布；

所述第一压板和所述第一电极组件沿第三方向分布，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；

所述电芯整形检测一体化输送装置还包括第一拨料单元，所述第一拨料单元包括：

拨动机构，所述拨动机构包括沿所述第二方向分布的第一拨杆组件和第二拨杆组件，所述第一压板和所述第二压板位于所述拨动机构的相对的两侧；

第四驱动机构，所述第四驱动机构的输出端与所述拨动机构连接，所述第四驱动机构驱动所述第一拨杆组件在所述上料工位和所述加工工位之间移动，且所述第四驱动机构驱动所述第二拨杆组件在所述加工工位和所述下料工位之间移动。

5.根据权利要求4所述的电芯整形检测一体化输送装置，其特征在于：

所述电芯整形检测一体化输送装置还包括设置在所述下料工位处的相机检测单元，所述相机检测单元包括：

第三压板，所述第三压板固定安装在所述机架上，并与所述第二压板同侧设置；

第四压板，所述第四压板与所述第三压板沿所述第一方向分布，所述第四压板与所述第三压板位于所述拨动机构的相对的两侧；

第五驱动机构，所述第五驱动机构驱动所述第四压板沿所述第一方向相对所述第三压板移动；

工业相机，所述工业相机的拍摄端朝向所述第三压板设置。

6.根据权利要求5所述的电芯整形检测一体化输送装置，其特征在于：

所述电芯整形检测一体化输送装置还包括：

第二拨料单元，所述第二拨料单元设置在所述下料工位处，第二拨料单元包括第三拨杆组件和第六驱动机构；

输送单元，沿所述第二方向，所述输送单元位于所述下料工位的下游端，所述第六驱动机构驱动所述第三拨杆组件在所述第三压板和所述输送单元之间移动。