[发明专利]区域性机械控制

权利要求书

1.一种作业机械，包括：

多个作业机械致动器；

动态控制区域识别系统，其基于作业场所的专题地图来动态地识别作业场所上的多个作业机械致动器控制区域，该专题地图将变量值映射到作业场所上的不同地理位置；

动态设定识别器系统，其将作业机械致动器设定值分配给每个作业机械致动器控制区域；

位置传感器，其感测当作业机械执行操作时，作业机械在作业场所上的地理位置，并生成指示作业机械的地理位置的位置信号；和

控制系统，其基于作业机械相对于作业机械致动器控制区域的地理位置以及作业机械致动器控制区域中的设定值，生成控制信号以控制作业机械致动器。

2.根据权利要求1所述的作业机械，还包括：

现场数据收集系统，其被配置为从数据传感器收集现场数据，该数据传感器在作业机械执行操作时感测现场数据。

3.根据权利要求2所述的作业机械，其中，动态控制区域识别系统被配置为基于现场数据来动态地修改作业场所上的多个作业机械致动器控制区域的识别结果。

4.根据权利要求2所述的作业机械，其中，动态控制区域识别系统包括：

作业机械致动器专用区域识别器，其配置为识别与多个不同作业机械致动器中的每一个相对应的一组不同的作业机械致动器控制区域。

5.根据权利要求4所述的作业机械，其中，动态设定识别器系统被配置为：针对与所选择的作业机械致动器相对应的一组作业机械致动器控制区域中的每个作业机械致动器控制区域，生成所选择的作业机械致动器专用的致动器专用设定值。

6.根据权利要求5所述的作业机械，其中，作业机械致动器专用区域识别器被配置为：基于多个不同作业机械致动器中的每个作业机械致动器的响应度，来识别与多个不同作业机械致动器中的每个作业机械致动器相对应的一组不同的作业机械致动器控制区域。

7.根据权利要求5所述的作业机械，其中，作业机械致动器专用区域识别器被配置为：基于多个不同作业机械致动器中的每个作业机械致动器的设定限制，来识别与多个不同作业机械致动器中的每个作业机械致动器相对应的一组不同的作业机械致动器控制区域。

8.根据权利要求5所述的作业机械，其中，作业机械致动器专用区域识别器被配置为：基于现场数据来修改与多个不同作业机械致动器中的每个作业机械致动器相对应的一组不同的作业机械致动器控制区域的识别结果。

9.根据权利要求6所述的作业机械，其中，动态设定识别器系统被配置为：针对与所选择的作业机械致动器相对应的一组作业机械致动器控制区域中的每个作业机械致动器控制区域，基于现场数据，来修改所选择的作业机械致动器专用的致动器专用设定值。

10.根据权利要求6所述的作业机械，其中，动态控制区域识别系统被配置为基于作业机械的尺寸来识别多个作业机械致动器控制区域。

11.根据权利要求6所述的作业机械，其中，动态控制区域识别系统被配置为：

基于作业机械的速度，所选择的作业机械致动器的响应度，致动器专用设定值从当前作业机械致动器控制区域到下一个后续作业机械致动器控制区域的变化幅度，在多个作业机械致动器控制区域中的每个作业机械致动器控制区域中，识别一点，在该点，所选择的作业机械致动器待被致动。