[发明专利]区域性机械控制

说明书

作业机械接收专题地图，该专题地图将变量值映射到作业场所上的不同地理位置。在专题地图上动态识别控制区域，并动态地识别用于每个控制区域的致动器设定。感测作业机械的位置，并且基于作业机械所处或进入的控制区域以及基于与该控制区域相对应的设定，来控制作业机械上的致动器。基于作业机械上的传感器收集的现场(农田)数据对这些控制区域和设定动态地进行调整。

技术领域

本说明书涉及控制作业机械。更具体地，本说明书涉及基于预测地图在不同地理区域中不同地控制作业机械的子系统。

背景技术

有各种各样的不同类型的作业机械。它们包括诸如建筑机械，草皮管理机械，林业机械，农业机械等机械。在某些当前系统中，先验数据被收集并用于生成预测地图，该预测地图预测一个或多个不同的变量，这些变量可能与控制特定作业场所的作业机械相关。该地图将变量映射到作业场所上的不同地理位置。然后使用这些地图，在机械在作业场所上四处移动以执行操作时，尝试控制机械。

一个特定的例子是控制农业收割机。一些当前的系统试图收集先验数据(例如航空影像)并利用先验数据生成预测产量地图。预测产量地图将正在收割的田地中的预测产量值映射到该田地中的地理位置。当作业机械行进穿过正被收割的田地时，系统试图根据预测产量地图来控制作业机械。

因此，在尝试利用航空图像数据预测产量方面，已经进行了相对大量的工作。

上面的讨论仅是为一般背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

作业机械接收专题地图，该专题地图将变量值映射到作业场所上的不同地理位置。在专题地图上动态识别控制区域，并动态地识别用于每个控制区域的致动器设定。感测作业机械的位置，并且基于作业机械所处或进入的控制区域以及基于与该控制区域相对应的设定，来控制作业机械上的致动器。基于作业机械上的传感器收集的现场(农田)数据对这些控制区域和设定动态地进行调整。

提供本发明内容以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本概述既不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的实施方式。

附图说明

图1是在作业机械是联合收割机的示例中的作业机械的局部形象化示意框图。

图2是示出图1所示的作业机械的一个示例的框图，其中更详细地示出了各部分。

图3是示出图2所示的作业机械的操作的一个示例的流程图，该操作是基于控制区域和设定值和基于作业机械的位置，以接收先验数据、识别机械控制区域和相应的设定值以及控制作业机械。

图4是流程图，其示出了作业机械的操作的一个示例，该操作是针对作业机械上的不同的相应致动器生成不同组的控制区域，每个控制区域具有其自己的设定值。

图5示出了聚类的主题农田地图的一个示例，其中，变量值的多个范围被聚类在不同的地理地域中。

图6示出了例如图5所示的基于聚类变量的农田地图的一个示例，在该农田地图上有其上被识别的控制区域。

图7显示了先前图中远程服务器环境中的项目。

图8-10示出了可以在先前附图中所示的架构中使用的移动装置的示例。

图11是示出可以在先前示例中所示的架构中使用的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式