[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括车速取得装置、激光成像探测与测距器、以及控制装置，

所述车速取得装置取得车辆的行驶速度，

所述激光成像探测与测距器为旋转式，使用激光取得所述车辆的周围信息，

所述控制装置控制所述激光成像探测与测距器的旋转动作，

所述控制装置进行依据所述行驶速度设定所述旋转动作的周期的设定处理，

在所述设定处理中，所述控制装置将所述行驶速度相对较高的情况下的所述周期设定为比所述行驶速度相对较低的情况下的所述周期长的周期，

在所述设定处理中，所述控制装置依据所述行驶速度设定所述激光成像探测与测距器的可动反射镜的每1秒的转速，从而设定所述周期，

所述转速具有按照行驶速度设定的上限值和下限值，

在所述设定处理中设定的所述转速是所述上限值和所述下限值的平均值。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述车辆控制系统还包括位置信息取得装置和地图数据库，

所述位置信息取得装置取得所述车辆的位置信息，

所述地图数据库具有地图信息，

所述控制装置还基于所述行驶速度、所述位置以及地图信息，判定是否存在位于所述车辆的路径上且位于规定的检测区域内的停止线，

在判定为存在所述停止线的情况下，在所述设定处理中将所述周期设定为比判定为不存在所述停止线的情况短的周期。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述车辆控制系统还包括位置信息取得装置和地图数据库，

所述位置信息取得装置取得所述车辆的位置信息，

所述地图数据库具有地图信息，

所述控制装置还基于所述行驶速度、所述位置以及地图信息，判定是否存在位于所述车辆的路径上且位于规定的检测区域内的停止线，

在判定为存在所述停止线的情况下，进行使所述行驶速度比判定为不存在所述停止线的情况下降的减速控制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述车辆控制系统还包括位置信息取得装置和地图数据库，

所述位置信息取得装置取得所述车辆的位置信息，

所述地图数据库具有地图信息，

所述控制装置还基于所述行驶速度、所述位置以及地图信息，判定在所述车辆的路径上的交叉路口的周边且规定的检测区域内是否存在遮挡所述激光的对象，

在判定为存在所述对象的情况下，在所述设定处理中将所述周期设定为比判定为不存在所述对象的情况短的周期。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述车辆控制系统还包括位置信息取得装置和地图数据库，

所述位置信息取得装置取得所述车辆的位置信息，

所述地图数据库具有地图信息，

所述控制装置还基于所述行驶速度、所述位置以及地图信息，判定在所述车辆的路径上的交叉路口的周边且规定的检测区域内是否存在遮挡所述激光的对象，

在判定为存在所述对象的情况下，进行使所述行驶速度比判定为不存在所述对象的情况下降的减速控制。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述车辆控制系统还包括取得所述周围信息的周围信息取得装置，

所述控制装置还基于所述周围信息中含有的前车的信息，执行跟随于所述前车的行驶的跟随控制，

判定是否在维持着车间距离的状况下执行所述跟随控制，

在判定为在维持着所述车间距离的状况下执行所述跟随控制的情况下，在所述设定处理中，将所述周期设定为比判定为在与此相同的状况下没有执行所述跟随控制的情况短的周期。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制装置还在所述跟随控制的执行过程中，基于所述前车的信息判定所述前车是否开始了减速行驶，

在判定为所述前车开始了减速行驶的情况下，在所述设定处理中，将所述周期设定为比判定为所述前车没有开始减速行驶的情况短的周期。