[发明专利]驱动装置以及输送装置

权利要求书

1.一种驱动装置，具备：

旋转体，所述旋转体的至少下方部为圆筒状的被旋转部；

壳体，所述壳体具有供所述被旋转部插通的顶板部；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述壳体内，使所述旋转体旋转；以及

排气构件，

所述驱动装置的特征在于，

所述壳体的所述顶板部具备：

第一板部件，所述第一板部件形成有供所述被旋转部插通的圆形的开口、以包围该开口的方式设置且与所述开口连通的槽部、以及所述开口与所述槽部之间的隔壁；以及

第二板部件，所述第二板部件层叠设置于所述第一板部件并堵塞所述槽部，

所述第二板部件是两个板部件相互组合而成的一张板部件，

所述槽部在该槽部的周向上的至少一处具备增大所述开口的径向上的槽宽度的扩宽部，

所述排气构件与所述扩宽部连通地设置，对所述槽部内的空气进行排气。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述壳体的所述扩宽部在俯视时具有V形，在该扩宽部设置有至少一个孔，

将所述排气构件与该孔连接。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述隔壁包括：所述扩宽部与所述开口之间的第一隔壁部分、以及所述扩宽部以外的所述槽部与所述开口之间的第二隔壁部分，

所述第一隔壁部分的高度比所述第二隔壁部分的高度高。

4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

在所述第一隔壁部分与所述第二隔壁部分的边界部分，所述第一隔壁部分的上表面与所述第二隔壁部分的上表面经由所述第一隔壁部分的侧面而连续，所述侧面是与所述第一隔壁部分的上表面正交的垂直面。

5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

在所述旋转体的周面形成有至少一个通孔。

6.一种输送装置，其特征在于，具备：

权利要求1所述的驱动装置；

安装于所述旋转体的臂；以及

设置于所述臂并保持工件的末端执行器。