[发明专利]一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手

权利要求书

1.一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，其特征在于：包括横向螺纹调节结构(1)和滑动轨道(8)；所述横向螺纹调节结构(1)上焊接有拨动臂A(101)，且横向螺纹调节结构(1)上螺纹连接有连接块(2)，并且连接块(2)上焊接有夹具结构(3)；所述夹具结构(3)上安装有一个驱动结构(4)，且夹具结构(3)上还通过螺栓固定连接有伺服电机(5)；所述夹具结构(3)上夹持有铸液桶(6)，且铸液桶(6)内安装有闭锁结构(7)；所述滑动轨道(8)上滑动连接有模具主体(9)；所述拨动臂A(101)左端面为倾斜状结构，且横向螺纹调节结构(1)螺纹传动时，此时连接块(2)带动夹具结构(3)向右移动；当受力杆(705)与拨动臂A(101)的左端面的倾斜面接触时，此时挡块(703)在受力杆(705)的推动下呈下滑和对排液管(601)的解锁状态，且排液管(601)与模具主体(9)上的进液口对正密封，并且拨动臂A(101)组成了闭锁结构(7)触碰式解锁结构；当受力杆(705)与拨动臂A(101)接触的同时，拨动臂B(201)与模具主体(9)左端面接触，且当连接块(2)和夹具结构(3)在横向螺纹调节结构(1)的传动下继续向右移动时，此时模具主体(9)在拨动臂B(201)的带动下跟随向右移动，且当弹性复位结构(801)达到最大压缩距离时挡块(703)处于对排液管(601)的完全解锁状态，从而实现了模具主体(9)的注液；

所述连接块(2)包括拨动臂B(201)，所述连接块(2)上焊接有拨动臂B(201)；所述夹具结构(3)包括夹具座(301)和夹具臂(302)，所述夹具座(301)焊接在连接块(2)前端面，且夹具座(301)内滑动连接有两个夹具臂(302)，并且夹具臂(302)为V形结构；

所述夹具臂(302)包括防滑凸起(30201)，所述夹具臂(302)内壁呈矩形阵列状焊接有五条防滑凸起(30201)，且防滑凸起(30201)为波浪状结构；

所述夹具结构(3)包括调节杆(303)和齿轮A(304)，所述调节杆(303)上固定连接有齿轮A(304)，且所述调节杆(303)转动连接在夹具座(301)上，并且调节杆(303)两端分别与两个夹具臂(302)螺纹连接；所述调节杆(303)两端的螺纹方向相反，且当螺纹转动调节杆(303)时两个夹具臂(302)同时进行反方向运动，并且调节杆(303)组成了夹具臂(302)快速调节式结构；

所述驱动结构(4)包括转动连接座(401)、螺纹杆(402)和齿轮B(403)，所述转动连接座(401)焊接在夹具座(301)上，且转动连接座(401)上转动连接有螺纹杆(402)，并且螺纹杆(402)上安装有齿轮B(403)；所述螺纹杆(402)与齿轮A(304)啮合，且螺纹杆(402)与齿轮A(304)共同组成蜗轮蜗杆结构；

所述伺服电机(5)包括齿轮C(501)，所述伺服电机(5)转轴上固定连接有齿轮C(501)，且齿轮C(501)与齿轮B(403)啮合；所述铸液桶(6)包括排液管(601)，所述铸液桶(6)上焊接有排液管(601)；所述闭锁结构(7)包括滑动座(701)、滑动杆(702)、挡块(703)、弹性件(704)和受力杆(705)，所述滑动座(701)焊接在铸液桶(6)上，且滑动杆(702)共设有两根，且两根滑动杆(702)均焊接在铸液桶(6)底端面，并且挡块(703)限位滑动连接在两根滑动杆(702)上；每根滑动杆(702)上均套接有一根用于挡块(703)弹性复位的弹性件(704)，且当弹性件(704)弹性伸展时此时挡块(703)处于对排液管(601)的密封状态；

所述滑动轨道(8)包括弹性复位结构(801)和挡板(802)，所述滑动轨道(8)上安装有一个由矩形板、滑动柱和弹簧组成的弹性复位结构(801)，且滑动轨道(8)还焊接有挡板(802)；所述模具主体(9)左端与挡板(802)接触，且模具主体(9)右端面与弹性复位结构(801)接触。