[发明专利]一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手

说明书

本发明提供一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，涉及零件铸造领域，解决了不能够通过结构上的改进实现排液管和模具主体上进液口的对正、排液管的解锁以及完成注液动作；不能够实现不同型号铸液桶的夹持以及稳固固定的问题。一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，包括横向螺纹调节结构和滑动轨道；所述横向螺纹调节结构上焊接有拨动臂A。第一，因调节杆两端的螺纹方向相反，且当螺纹转动调节杆时两个夹具臂同时进行反方向运动，并且调节杆组成了夹具臂快速调节式结构，从而可实现两个夹具臂的快速调节；第二，因螺纹杆与齿轮A啮合，且螺纹杆与齿轮A共同组成蜗轮蜗杆结构，从而实现调节杆的自锁，进而可防止夹具臂松动导致铸液桶脱落。

技术领域

本发明属于零件铸造技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手。

背景技术

针对一些铸铁铸造工作，通过人工铸造需要将铸铁熔化并将铸铁液倒入模具中。

如申请号：CN201710091056.6，一种铸铁铸造机器人，包括底座、铸铁熔化部分、机械臂、四个行走部分，其特征在于：所述的铸铁熔化部分的两个滑轨滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的机械臂的第一舵机安装在第一舵机固定座里；所述的四个行走部分的第四舵机安装在第四舵机固定座里面；通过四个第一步进电机带动铸铁熔化部分底板移动使熔炉处于铸造模型箱上方，通过第二液压缸伸长使阻挡板向右移动进而使铸铁液流到铸造模型箱里，实现了自动化浇筑过程，提高了工作效率。

基于对申请号：CN201710091056.6，专利的检索，该申请虽然，自动化浇筑过程，提高了工作效率，但是仍存在以下几点不足：

一个是，上述申请通过多个电动元件以及气缸实现了铸造，制造成本较高，而不能够通过结构上的改进实现排液管和模具主体上进液口的对正、排液管的解锁以及完成注液动作；结构不够合理，不能够实现不同型号铸液桶的夹持以及稳固固定。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，以解决上述装置在实际的使用过程中还存在以下不足：上述申请通过多个电动元件以及气缸实现了铸造，制造成本较高，而不能够通过结构上的改进实现排液管和模具主体上进液口的对正、排液管的解锁以及完成注液动作；结构不够合理，不能够实现不同型号铸液桶的夹持以及稳固固定的问题。

本发明一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，包括横向螺纹调节结构和滑动轨道；所述横向螺纹调节结构上焊接有拨动臂A，且横向螺纹调节结构上螺纹连接有连接块，并且连接块上焊接有夹具结构；所述夹具结构上安装有一个驱动结构，且夹具结构上还通过螺栓固定连接有伺服电机；所述夹具结构上夹持有铸液桶，且铸液桶内安装有闭锁结构；所述滑动轨道上滑动连接有模具主体；所述拨动臂A左端面为倾斜状结构，且横向螺纹调节结构螺纹传动时，此时连接块带动夹具结构向右移动；当受力杆与拨动臂A的左端面的倾斜面接触时，此时挡块在受力杆的推动下呈下滑和对排液管的解锁状态，且排液管与模具主体上的进液口对正密封，并且拨动臂A组成了闭锁结构触碰式解锁结构；当受力杆与拨动臂A接触的同时，拨动臂B与模具主体左端面接触，且当连接块和夹具结构在横向螺纹调节结构的传动下继续向右移动时，此时模具主体在拨动臂B的带动下跟随向右移动，且当弹性复位结构达到最大压缩距离时挡块处于对排液管的完全解锁状态，从而实现了模具主体的注液。

进一步的，所述连接块包括拨动臂B，所述连接块上焊接有拨动臂B；所述夹具结构包括夹具座和夹具臂，所述夹具座焊接在连接块前端面，且夹具座内滑动连接有两个夹具臂，并且夹具臂为V形结构。

进一步的，所述夹具臂包括防滑凸起，所述夹具臂内壁呈矩形阵列状焊接有五条防滑凸起，且防滑凸起为波浪状结构。