[发明专利]一种船舶驾驶室的还原数据处理方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种船舶驾驶室的还原数据处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

接收船员骨架信息，所述船员骨架信息通过文本传输；

根据船员骨架信息计算船员的空间坐标；

获取驾驶室三维模型；

根据船员的空间坐标在驾驶室三维模型内构建船员虚拟模型。

2.根据权利要求1所述的一种船舶驾驶室的还原数据处理方法，其特征在于：所述船员骨架信息通过MaskRCNN模型提取到，所述MaskRCNN模型的船员骨架信息提取过程包括以下步骤：

对船舶终端上的监控图像进行目标分割；

在目标分割后的监控图像上采用边界框标识人体位置；

在标识到的人体位置上提取若干个人体骨架点；

通过所述若干个人体骨架点构成船员骨架信息。

3.根据权利要求2所述的一种船舶驾驶室的还原数据处理方法，其特征在于：所述MaskRCNN模型通过预先存储的船员骨架信息进行训练。

4.根据权利要求2所述的一种船舶驾驶室的还原数据处理方法，其特征在于：还包括以下步骤：

获取驾驶室目标检测区域；

在确定所述采用边界框标识人体位置与所述驾驶室目标检测区域存在重合部分后，判定所述驶室目标检测区域存在船员。

5.根据权利要求1所述的一种船舶驾驶室的还原数据处理方法，其特征在于：所述根据船员骨架信息计算船员的空间坐标，其具体包括：

获取船舶摄像机的内参矩阵和外参矩阵；

根据船员骨架信息、以及船舶摄像机的内参矩阵和外参矩阵计算船员的空间坐标。

6.根据权利要求1所述的一种船舶驾驶室的还原数据处理方法，其特征在于：所述驾驶室三维模型为预先构建的模型，所述构建过程包括以下步骤：

获取驾驶室的尺寸信息、内部局部点信息、结构信息和三维坐标信息；

根据驾驶室的尺寸信息、内部局部点信息、结构信息和三维坐标信息构建驾驶室三维模型。

7.根据权利要求1所述的一种船舶驾驶室的还原数据处理方法，其特征在于：所述根据船员的空间坐标在驾驶室三维模型内构建船员虚拟模型，其具体包括：

对船员的空间坐标在驾驶室三维模型内进行空间点匹配；

根据匹配结果在驾驶室三维模型内构建船员虚拟模型。

8.一种船舶驾驶室的还原数据处理系统，其特征在于：包括：

接收模块，用于接收船员骨架信息，所述船员骨架信息通过文本传输；

计算模块，用于根据船员骨架信息计算船员的空间坐标；

获取模块，用于获取驾驶室三维模型；

构建模块，用于根据船员的空间坐标在驾驶室三维模型内构建船员虚拟模型。

9.一种船舶驾驶室的还原数据处理系统，其特征在于：包括：

至少一个存储器，用于存储程序；

至少一个处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-7任一项所述的一种船舶驾驶室的还原数据处理方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的一种船舶驾驶室的还原数据处理方法。