[发明专利]一种船舶驾驶室的还原数据处理方法、系统和存储介质

说明书

本发明公开了一种船舶驾驶室的还原数据处理方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：接收船员骨架信息，所述船员骨架信息通过文本传输；根据船员骨架信息计算船员的空间坐标；获取驾驶室三维模型；根据船员的空间坐标在驾驶室三维模型内构建船员虚拟模型。本发明通过接收文本传输的船员骨架信息，克服陆地移动蜂窝网在海上使用不稳定和网络带宽限制导致无法传输视频和图片的问题，并通过根据船员骨架信息计算得到的空间坐标在驾驶室三维模型内构建船员虚拟模型，使船舶管理人员能够通过驾驶室三维模型内的船员虚拟模型准确掌握值班室内驾驶人员的工作状态，以提高发生事故后责任界定结果的准确性。本发明可广泛应用于三维建模技术领域。

技术领域

本发明涉及三维建模技术领域，尤其是一种船舶驾驶室的还原数据处理方法、系统和存储介质。

背景技术

现有的船舶驾驶室航行值班报警系统用于监视值班驾驶员的到岗情况。当探测到船舶驾驶室人员不能履行值班驾驶员的责任时，就自动发出一系列逐步延伸的报警，其对于改善海上交通环境，预防和减少交通事故及火灾都起到了一定作用。然而，在实际应用中，船舶驾驶室航行值班报警系统的监测具有一定的局限性，既无法准确地了解值班室内驾驶人员的驾驶状况，也难以判断驾驶舱内的人员分配情况，且普遍的陆地移动蜂窝网存在海上使用不稳定、网络带宽限制等一系列问题，使得无法传输视频和图片，而价格高昂的通信卫星则无法在经济性和日常性中维持平衡，导致船舶管理人员无法准确掌握值班室内驾驶人员的驾驶状况，从而使得发生事故后难以明确事故责任。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种船舶驾驶室的还原数据处理方法、系统和存储介质，其能使船舶管理人员准确掌握值班室内驾驶人员的驾驶状况，提高发生事故后责任界定结果的准确性。

本发明实施例的第一方面提供了：

一种船舶驾驶室的还原数据处理方法，其包括以下步骤：

接收船员骨架信息，所述船员骨架信息通过文本传输；

根据船员骨架信息计算船员的空间坐标；

获取驾驶室三维模型；

根据船员的空间坐标在驾驶室三维模型内构建船员虚拟模型。

进一步地，所述船员骨架信息通过MaskRCNN模型提取到，所述MaskRCNN模型的船员骨架信息提取过程包括以下步骤：

对船舶终端上的监控图像进行目标分割；

在目标分割后的监控图像上采用边界框标识人体位置；

在标识到的人体位置上提取若干个人体骨架点；

通过所述若干个人体骨架点构成船员骨架信息。

进一步地，所述MaskRCNN模型通过预先存储的船员骨架信息进行训练。

进一步地，还包括以下步骤：

获取驾驶室目标检测区域；

在确定所述采用边界框标识人体位置与所述驾驶室目标检测区域存在重合部分后，判定所述驶室目标检测区域存在船员。

进一步地，所述根据船员骨架信息计算船员的空间坐标，其具体包括：

获取船舶摄像机的内参矩阵和外参矩阵；

根据船员骨架信息、以及船舶摄像机的内参矩阵和外参矩阵计算船员的空间坐标。

进一步地，所述驾驶室三维模型为预先构建的模型，所述构建过程包括以下步骤：

获取驾驶室的尺寸信息、内部局部点信息、结构信息和三维坐标信息；

根据驾驶室的尺寸信息、内部局部点信息、结构信息和三维坐标信息构建驾驶室三维模型。