[发明专利]挖掘机保护方法、装置、挖掘机和可读存储介质

权利要求书

1.一种挖掘机保护方法，其特征在于，在所述挖掘机的液压油箱的回油筒上安装有压力传感器和包括滤芯和旁通阀的过滤装置，该方法包括：

通过所述压力传感器获取回油筒入口处的回油压力，并通过温度传感器获取液压油的工作油温；

获取所述回油压力与压力阈值的比较结果、以及所述工作油温与预设的温度阈值的比较结果，所述压力阈值小于所述旁通阀的开启压力；

当所述回油压力等于或大于所述压力阈值并且所述工作油温小于所述温度阈值时，对回油执行升温操作和/或降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。

2.根据权利要求1所述的挖掘机保护方法，其特征在于，所述降低主泵的液压油流量包括：

获取所述滤芯的使用时间并且每隔预定时间获取所述工作油温，使所述液压油流量小于等于相应所述工作油温和所述使用时间所对应的安全液压油流量阈值。

3.根据权利要求1所述的挖掘机保护方法，其特征在于，还包括：

当所述回油压力等于或大于所述压力阈值且所述工作油温等于或大于所述温度阈值时，降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。

4.根据权利要求3所述的挖掘机保护方法，其特征在于，还包括：

在执行所述降低主泵的液压油流量后预定时间内，若所述回油压力仍然等于或大于所述压力阈值，则启动报警。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的挖掘机保护方法，其特征在于，还包括：

若所述回油压力大于旁通阀的开启阈值，则开启所述旁通阀并且启动报警。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的挖掘机保护方法，其特征在于，降低主泵的液压油流量的方法包括：

分解所述挖掘机的复合机械动作，所述主泵提供对应分解后的各个机械动作所需的液压油流量。

7.根据权利要求1所述的挖掘机保护方法，其特征在于，还包括：

根据所述挖掘机的机械动作与回油对照压力之间的预定关系确定当前机械动作将产生的回油对照压力；

当所述回油压力与所述回油对照压力的差值大于预设的偏差阈值并且所述工作油温小于预设的温度阈值时，执行升温操作。

8.一种挖掘机保护装置，其特征在于，在所述挖掘机的液压油箱的回油筒上安装有压力传感器和包括滤芯和旁通阀的过滤装置，该装置包括：

获取模块，用于通过所述压力传感器获取回油筒入口处的回油压力，并通过温度传感器获取液压油的工作油温；

比较模块，用于获取所述回油压力与压力阈值的比较结果、以及所述工作油温与预设的温度阈值的比较结果，所述压力阈值小于所述旁通阀的开启压力；

降压模块，用于当所述回油压力等于或大于所述压力阈值并且所述工作油温小于所述温度阈值时，对回油执行升温操作和/或降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。

9.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述挖掘机执行权利要求1至7任一项所述的挖掘机保护方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至7任一项所述的挖掘机保护方法。