[发明专利]挖掘机保护方法、装置、挖掘机和可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种挖掘机保护方法、装置、挖掘机和可读存储介质，在所述挖掘机的液压油箱的回油筒上安装有压力传感器和包括滤芯和旁通阀的过滤装置，该方法包括：获取回油筒入口处的回油压力，并获取液压油的工作油温；获取回油压力与压力阈值的比较结果、以及工作油温与预设的温度阈值的比较结果；当回油压力等于或大于所述压力阈值并且工作油温小于所述温度阈值时，对回油执行升温操作和/或降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。本技术方案保证过滤装置的有效性，即使在低温环境中也能通过降低主泵的液压油流量保证过滤装置有效过滤液压油中的杂质；进而保证挖掘机使用纯净的液压油，并长期处于健康的工作状态，延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种挖掘机保护方法、装置、挖掘机和可读存储介质。

背景技术

挖掘机的液压油箱是液压系统的重要组成部分，主要起储存液压油的作用。现有技术中，液压油箱为一个整体，整个油箱及液压系统内的液压油液全部参与工作循环。液压动力元件(如主泵)在发动机等原动机的带动下，从液压油箱吸油，为液压执行元件(如主阀、马达、油缸等)提供一定压力和流量的液压油，动作完成后，液压油回流到液压油箱。

目前，利用液压油工作的挖掘机所处的工作环境比较恶劣，所处环境一般具有较多的灰尘和岩尘，一旦环境中的粉尘随着液压油回流到液压油箱，将污染液压油，导致利用液压油工作的挖掘机损坏或缩短使用寿命。

另外，杂质随液压油的循环侵入液压系统可能造成液压阀件的液压阀芯的磨损甚至卡死，或者液压油缸内部的密封件和活塞杆的磨损，导致液压油缸的泄漏，影响具有液压系统的工程机械的正常使用，甚至产生事故。传统中，液压油通常通过在液压油箱的回油口处设置过滤器来清洁，并且，通常从液压油泵输出的加压后的液压油还要经过管路过滤器的过滤。但是，设置在回油口处的过滤器和管路过滤器容易堵塞，如果不及时处理就可能造成事故。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种挖掘机保护方法、装置、挖掘机和可读存储介质。

本发明的一个实施例提供一种挖掘机保护方法，在所述挖掘机的液压油箱的回油筒上安装有压力传感器和包括滤芯和旁通阀的过滤装置，该方法包括：

通过所述压力传感器获取所述回油筒入口处的回油压力，并通过温度传感器获取液压油的工作油温；

获取所述回油压力与压力阈值的比较结果、以及所述工作油温与预设的温度阈值的比较结果，所述压力阈值小于所述旁通阀的开启压力；

当所述回油压力等于或大于所述压力阈值并且所述工作油温小于所述温度阈值时，对回油执行升温操作和/或降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。

上述挖掘机保护方法，所述降低主泵的液压油流量包括：

获取所述滤芯的使用时间并且每隔预定时间获取所述工作油温，使所述液压油流量小于等于相应所述工作油温和所述使用时间所对应的安全液压油流量阈值。

上述挖掘机保护方法还包括：

当所述回油压力等于或大于所述压力阈值且所述工作油温等于或大于所述温度阈值时，降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。

上述挖掘机保护方法还包括：

在执行所述降低主泵的液压油流量后预定时间内，若所述回油压力仍然等于或大于所述压力阈值，则启动报警。

上述挖掘机保护方法还包括：

若所述回油压力大于旁通阀的开启阈值，则开启所述旁通阀并且启动报警。

上述降低主泵的液压油流量的方法包括：

分解所述挖掘机的复合机械动作，所述主泵提供对应分解后的各个机械动作所需的液压油流量。

上述挖掘机保护方法还包括：