[发明专利]一种袋拾取机构以及袋拾取方法

说明书

本发明公开的一种袋拾取机构以及袋拾取方法，包括机架，所述机架上通过驱动机构可上下移动的设置有滑块，滑块上安装有摆杆与吸盘架，所述摆杆的一端设置有摆动驱动件，摆杆的另一端通过摆杆转轴与滑块转动连接，所述吸盘架通过吸盘转轴与滑块转动连接，吸盘架上设置有吸盘，摆杆转轴与吸盘转轴通过同步带进行连接，所述机架上固定设置有滑槽板，滑槽板配合摆动驱动件设置有用于在滑块升降的过程中改变吸盘架方向的滑槽。本发明结构稳定，巧妙的利用升降驱动滑槽的轨迹控制，实现吸盘取袋并送至包装机的功能，结构紧凑，运行效率高。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种袋拾取机构以及袋拾取方法。

背景技术

目前水平式袋装包装机主要分为预制袋包装机和制袋灌装一体机两种，预制袋包装机主要优势为设备价格低，占地面积小，因此在中低端市场具有很大的市场，预制袋包装机通常包括给袋输送机构和袋拾取机构，袋拾取机构是衔接给袋机构和包装机机械手的连接机构，因此该机构的精度、稳定性和速度决定了包装机设备的整体性能，通常的袋拾取机构动作是将水平放置的袋子变成垂直放置，并传递给包装机的机械手，现有的袋拾取机构通常是普通电机凸轮驱动，调节拾取袋的高度要调节通常需要机械调节，且驱动反应速度较慢，导致效率低。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种袋拾取机构以及袋拾取方法，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种袋拾取机构，包括机架，所述机架上通过驱动机构可上下移动的设置有滑块，滑块上安装有摆杆与吸盘架，所述摆杆的一端设置有摆动驱动件，摆杆的另一端通过摆杆转轴与滑块转动连接，所述吸盘架通过吸盘转轴与滑块转动连接，吸盘架上设置有吸盘，摆杆转轴与吸盘转轴通过同步带进行连接，所述机架上固定设置有滑槽板，滑槽板配合摆动驱动件设置有用于在滑块升降的过程中改变吸盘架方向的滑槽。

进一步，所述驱动机构为伺服电缸，伺服电缸的主体部分与机架固定连接，伺服电缸的滑座与所述滑块固定连接。

进一步，所述摆动驱动件为凸轮轴承，凸轮轴承伸入至所述滑槽内。

进一步，所述滑槽包括下竖直槽部、上竖直槽部以及设置在下竖直槽部与上竖直槽部之间的弧形过渡槽部。

进一步，在所述滑块位于下极限位置的时候，所述吸盘呈竖直方向布置，在所述滑块位于上极限位置的时候，所述吸盘呈水平方向布置。

一种利用上述袋拾取机构的袋拾取方法，在滑块处于下极限位置的时候，吸盘朝向下方，对水平放置的包装袋进行吸取，随后在驱动机构的作用下，滑块上升，在上升的过程中，摆动驱动件在滑槽内沿着遇预设的轨迹移动，使得摆杆进行摆动，摆杆摆动的同时通过同步带带动吸盘架进行一定角度的转动，最终当滑块移动至上极限位置的时候，吸盘朝向水平方向，进而将包装袋由水平方向转变为竖直方向，并且移动到预设位置，利于下一工序的机械手进行夹取。

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明结构稳定，巧妙的利用升降驱动滑槽的轨迹控制，实现吸盘取袋并送至包装机的功能，结构紧凑，运行效率高。

附图说明

图1为本发明实施例立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例滑块的侧视图；

图4为本发明实施例滑槽板平面图；

图5为本发明实施例运动过程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。