[发明专利]一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置

权利要求书

1.一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，其特征在于：包括：拖拽平台(1)，所述拖拽平台(1)内中设有安装槽(3)且安装槽(3)内部设有自动倾斜装置，所述自动倾斜装置包括滑槽座(6)、滑槽摆杆(12)、摆动连杆(14)、摆动座(17)和摆动杆(16)组成，所述滑槽座(6)固定在安装槽(3)内部并通过螺栓固定，所述滑槽座(6)内部设有第一滑槽(9)且第一滑槽(9)内部设有滑动柱(10)，所述滑槽座(6)内部设有齿形滑块(21)且齿形滑块(21)与滑动柱(10)之间固定连接，所述滑动柱(10)通过齿形滑块(21)与第一滑槽(9)之间滑动连接，所述滑动柱(10)外部设有滑槽摆杆(12)且滑槽摆杆(12)与滑动柱(10)的连接端设有第二滑槽(11)，所述滑动柱(10)插接在第二滑槽(11)内部且第二滑槽(11)与滑动柱(10)之间滑动连接，所述滑槽摆杆(12)的另一端设有摆动连杆(14)且摆动连杆(14)，所述摆动连杆(14)的末端设有固定轴(19)且固定轴(19)上部设有摆动杆(16)，所述摆动杆(16)的外部设有摆动座(17)且摆动座(17)内部设有摆动轴(18)，所述摆动轴(18)与摆动杆(16)之间相连接且摆动杆(16)通过摆动轴(18)与摆动轴(18)之间转动连接，所述摆动杆(16)上部设有支撑杆(15)且支撑杆(15)与模拟假人之间相连接，所述拖拽平台(1)内部穿行有拖拽皮带(5)且拖拽皮带(5)贯穿滑槽座(6)，所述拖拽皮带(5)与齿形滑块(21)之间相互嵌合且下部设有压板(22)，所述压板(22)通过螺栓与齿形滑块(21)连接，所述拖拽皮带(5)通过压板(22)与齿形滑块(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，其特征在于：所述拖拽平台(1)的两端设有孔槽(4)且孔槽(4)与拖拽皮带(5)的外形之间相互嵌合。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，其特征在于：所述拖拽平台(1)表面设有固定孔(2)且固定孔(2)呈矩形结构分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，其特征在于：所述滑槽座(6)表面设有固定座(7)且固定座(7)内部设有限位杆(8)，所述限位杆(8)与滑槽座(6)之间螺纹连接，所述限位杆(8)与固定座(7)之间组成了滑槽摆杆(12)的限位机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，其特征在于：所述固定座(7)和限位杆(8)设置有两组且沿滑槽座(6)的中心线呈轴对称分布，所述限位杆(8)位于滑槽摆杆(12)的两侧并与滑槽摆杆(12)之间相互接触。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，其特征在于：所述滑槽摆杆(12)与摆动连杆(14)的连接处设有连接连接轴(13)，所述滑槽摆杆(12)通过连接轴(13)与摆动连杆(14)之间相互转动。

7.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，其特征在于：所述拖拽皮带(5)与齿形滑块(21)的连接处形成与其相匹配的齿牙，所述拖拽皮带(5)的齿牙与齿形滑块(21)之间相互啮合，所述滑槽座(6)的两端设有卡槽(20)且卡槽(20)与齿形滑块(21)之间相互嵌合。