[发明专利]一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置

说明书

本发明公开了一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，包括：拖拽平台，所述拖拽平台内中设有安装槽且安装槽内部设有自动倾斜装置，所述自动倾斜装置包括滑槽座、滑槽摆杆、摆动连杆、摆动座和摆动杆组成，所述滑槽座固定在安装槽内部并通过螺栓固定，所述滑槽座内部设有第一滑槽且第一滑槽内部设有滑动柱，所述滑槽座内部设有齿形滑块且齿形滑块与滑动柱之间固定连接，所述滑动柱通过齿形滑块与第一滑槽之间滑动连接。本发明嵌入式的固定于假人拖拽承载平台中，能更准确更真实的模拟行人的身体动作，保证更高的实验测试准确率，避免实验测试模拟物等测试工具影响实验测试工作与结果。

技术领域

本发明涉及驾驶测试技术领域，更具体为一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置。

背景技术

智能汽车ADAS的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，具有ADAS功能的智能汽车(后简称智能汽车)的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。智能汽车在其研发阶段，相关的无人驾驶测试与实验是非常必要的，但也不可能在实际道路中进行相关测试工作。这就需要在封闭的试验场地，利用各种测试设备，以及相关交通物模拟体，搭建真实的交通场景进行相关的无人驾驶测试与试验，以便获取大量测试数据，以供研发使用。

假人是交通物模拟体中的一种，在实际测试中，基本是固定于承载平台或拖拽平台之上，来模拟实际交通中人的行走。部分假人功能比较全面，测试中其手臂和下肢能够摆动，来模拟人行走时的上下肢体动作。但是，实际人在行走时，身体基本程一定角度的前倾姿态，尤其在起步、行人突然横穿马路等情景时前倾更明显。为了更真实的模拟行人的动作和姿态。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，该自动倾斜装置嵌入式的固定于假人拖拽承载平台中，能更准确更真实的模拟行人的身体动作，保证更高的实验测试准确率，避免实验测试模拟物等测试工具影响实验测试工作与结果，满足实际应用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人驾驶测试的交通物模拟体自动倾斜装置，包括：拖拽平台，所述拖拽平台内中设有安装槽且安装槽内部设有自动倾斜装置，所述自动倾斜装置包括滑槽座、滑槽摆杆、摆动连杆、摆动座和摆动杆组成，所述滑槽座固定在安装槽内部并通过螺栓固定，所述滑槽座内部设有第一滑槽且第一滑槽内部设有滑动柱，所述滑槽座内部设有齿形滑块且齿形滑块与滑动柱之间固定连接，所述滑动柱通过齿形滑块与第一滑槽之间滑动连接，所述滑动柱外部设有滑槽摆杆且滑槽摆杆与滑动柱的连接端设有第二滑槽，所述滑动柱插接在第二滑槽内部且第二滑槽与滑动柱之间滑动连接，所述滑槽摆杆的另一端设有摆动连杆且摆动连杆，所述摆动连杆的末端设有固定轴且固定轴上部设有摆动杆，所述摆动杆的外部设有摆动座且摆动座内部设有摆动轴，所述摆动轴与摆动杆之间相连接且摆动杆通过摆动轴与摆动轴之间转动连接，所述摆动杆上部设有支撑杆且支撑杆与模拟假人之间相连接，所述拖拽平台内部穿行有拖拽皮带且拖拽皮带贯穿滑槽座，所述拖拽皮带与齿形滑块之间相互嵌合且下部设有压板，所述压板通过螺栓与齿形滑块连接，所述拖拽皮带通过压板与齿形滑块固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述拖拽平台的两端设有孔槽且孔槽与拖拽皮带的外形之间相互嵌合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述拖拽平台表面设有固定孔且固定孔呈矩形结构分布。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑槽座表面设有固定座且固定座内部设有限位杆，所述限位杆与滑槽座之间螺纹连接，所述限位杆与固定座之间组成了滑槽摆杆的限位机构。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定座和限位杆设置有两组且沿滑槽座的中心线呈轴对称分布，所述限位杆位于滑槽摆杆的两侧并与滑槽摆杆之间相互接触。