[发明专利]一种用于水电站的智能巡检方法

权利要求书

1.一种用于水电站的智能巡检方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：确定电站内需要巡检的点，并根据确定的巡检点，制定巡检路线；

S2：制定每个巡检点上的巡检特征值；并在每一个巡检点上设置巡检触发设备；

S3：对步骤S2中所设定的特征值进行标准照片或影像拍摄存储；

S4：采用巡检机器人沿着步骤S1中制定的巡检路线进行巡检，并在巡检点处进行拍摄；

S5：将步骤S4中拍摄的实时照片或影像与步骤S3中所拍摄存储的标准照片或影像进行对比分析；

S6：将步骤S5中分析的结果以及实时拍摄的照片或影像传输至后端运行控制平台，并将结果在后端运行控制平台上显示。

2.根据权利要求1所述的一种用于水电站的智能巡检方法，其特征在于：所述步骤S2中所设置的巡检特征值包括指示灯的颜色、控制开关的打开和关闭位置、设备显示面板的显示数值。

3.根据权利要求2所述的一种用于水电站的智能巡检方法，其特征在于：所述步骤S4中的巡检机器人采用有轨式机器人或者轮式驱动机器人。

4.根据权利要求3所述的一种用于水电站的智能巡检方法，其特征在于：所述步骤S5中，在巡检机器人上设置语音警示模块，在进行对比分析后出现异常时，进行警示音提示。

5.根据权利要求4所述的一种用于水电站的智能巡检方法，其特征在于：所述步骤S4中，巡检机器人在进行巡检点照片或者影像拍摄时，一个巡检点进行多次拍摄，每一次拍摄的照片或者影像均与标准的照片和影像进行对比分析。

6.根据权利要求5所述的一种用于水电站的智能巡检方法，其特征在于：所述步骤S4中进行巡检机器人巡检时，根据巡检的需求，设置巡检机器人巡检的时间间隔，实现全天候的巡检，并为巡检机器人设置自动感应装置以及充电设备，巡检机器人根据自身电量情况进行自动充电。