[发明专利]一种用于水电站的智能巡检方法

说明书

本发明公开了一种用于水电站的智能巡检方法，包括以下步骤：确定电站内需要巡检的点，并根据确定的巡检点，制定巡检路线；制定每个巡检点上的巡检特征值；并在每一个巡检点上设置巡检触发设备；对所设定的特征值进行标准照片或影像拍摄存储；采用巡检机器人沿着制定的巡检路线进行巡检，并在巡检点处进行拍摄；将拍摄的实时照片或影像与拍摄存储的标准照片或影像进行对比分析；将分析的结果以及实时拍摄的照片或影像传输至后端运行控制平台，并将结果在后端运行控制平台上显示。本发明通过巡检机器人取代了人工巡检，消除漏巡、缺陷巡等巡检不到位的情况，降低巡检人员的工作强度，保证电站设备的正常安全运行。

技术领域

本发明涉及智能巡查应用技术领域，具体涉及一种用于水电站的智能巡检方法。

背景技术

水电站在经过十多年以上长期运行之后，主辅设备开始步入老化、劣变阶段，设备故障发生风险增高。如何保障发电设备正常运行并有效降低设备故障风险已成为当务之急。除了确保检修质量、及时更换老旧设备以外，对发电主辅设备定期巡检、及时发现故障缺陷隐患并处理也必不可少。传统的巡检完全是依托人工来执行的，每个巡检点都需要员工现场查看并进行巡检结构的记录，而采用人工巡检，受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、技能技术水平等影响较大，存在漏巡，缺陷漏等巡检不到位的可能。同时，随着自动化程度提高、远方集控普及、向都市化水电发展的趋势及提质增效等要求，减少现场值班、巡检人员的需求也变得迫切。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种用于水电站的智能巡检方法，由巡检机器人替代人工进行电站的日常巡检工作，消除漏巡、缺陷巡等巡检不到位的情况，同时，降低巡检人员的工作强度，保证电站设备的正常安全运行。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于水电站的智能巡检方法，包括以下步骤：

S1：确定电站内需要巡检的点，并根据确定的巡检点，制定巡检路线；

S2：制定每个巡检点上的巡检特征值；并在每一个巡检点上设置巡检触发设备；

S3：对步骤S2中所设定的特征值进行标准照片或影像拍摄存储；

S4：采用巡检机器人沿着步骤S1中制定的巡检路线进行巡检，并在巡检点处进行拍摄；

S5：将步骤S4中拍摄的实时照片或影像与步骤S3中所拍摄存储的标准照片或影像进行对比分析；

S6：将步骤S5中分析的结果以及实时拍摄的照片或影像传输至后端运行控制平台，并将结果在后端运行控制平台上显示。

进一步地，所述步骤S2中所设置的巡检特征值包括指示灯的颜色、控制开关的打开和关闭位置、设备显示面板的显示数值。

进一步地，所述步骤S4中的巡检机器人采用有轨式机器人或者轮式驱动机器人。

进一步地，所述步骤S5中，在巡检机器人上设置语音警示模块，在进行对比分析后出现异常时，进行警示音提示。

进一步地，所述步骤S4中，巡检机器人在进行巡检点照片或者影像拍摄时，一个巡检点进行多次拍摄，每一次拍摄的照片或者影像均与标准的照片和影像进行对比分析。

进一步地，所述步骤S4中进行巡检机器人巡检时，根据巡检的需求，设置巡检机器人巡检的时间间隔，实现全天候的巡检，并为巡检机器人设置自动感应装置以及充电设备，巡检机器人根据自身电量情况进行自动充电。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：