[发明专利]一种自动腹肩部按摩机

权利要求书

1.一种自动腹肩部按摩机，其特征在于：包括底部支撑单元(1)、高度调节单元(2)、连接单元(3)、腹部按摩单元(4)以及肩部按摩单元(43)，所述底部支撑单元(1)水平设置，所述高度调节单元(2)竖直且固定地安装在所述底部支撑单元(1)的上部，所述连接单元(3)水平且固定地安装在所述高度调节单元(2)的顶部，所述腹部按摩单元(4)水平且固定地安装在所述连接单元(3)远离所述高度调节单元(2)的一侧底部；

所述底部支撑单元(1)包括底座(5)以及四个万向轮(6)，所述底座(5)水平设置，四个所述万向轮(6)均固定安装在所述底座(5)的底部，且四个所述万向轮(6)对称设置，四个所述万向轮(6)均为自锁式万向轮；

所述高度调节单元(2)包括圆筒状配装座(7)、第一电机(12)、第一圆柱形中空支撑柱(8)、横截面为正六角形的第一套管(9)以及第一丝杆(10)，所述圆筒状配装座(7)固定安装在所述底座(5)的上部一侧，且所述圆筒状配装座(7)的上部中心位置处固定安装有连接座(14)，所述第一电机(12)通过第一电机座(11)固定安装在所述圆筒状配装座(7)的内部，所述第一圆柱形中空支撑柱(8)竖直且固定地安装在所述连接座(14)的内部，所述第一套管(9)竖直且活动安装在所述第一圆柱形中空支撑柱(8)的内部，且所述第一套管(9)的外侧壁与所述第一圆柱形中空支撑柱(8)的内侧壁相贴合设置，所述第一丝杆(10)竖直地螺接在所述第一套管(9)的内部，且所述第一丝杆(10)的底端通过第一联轴器(13)与所述第一电机(12)的转动轴固定连接；

所述连接单元(3)包括横杆(15)以及两组弹性伸缩杆(17)，所述横杆(15)水平设置，且所述横杆(15)的一端与所述第一套管(9)的上端固定连接，两组所述弹性伸缩杆(17)均固定安装在所述横杆(15)的底部，且两组所述弹性伸缩杆(17)均靠近所述横杆(15)的另一端设置；

每组弹性伸缩杆(17)均包括套筒(22)、弹簧(23)、圆形挡块(24)以及连接杆(25)，所述套筒(22)竖直且固定地安装在横杆(15)的底部，所述弹簧(23)和所述圆形挡块(24)均活动安装在所述套筒(22)的内部，且所述弹簧(23)位于所述圆形挡块(24)的上部与所述套筒(22)的内顶壁底部之间，所述弹簧(23)的一端与所述套筒(22)的内顶壁底部相抵触，且所述弹簧(23)的另一端与所述圆形挡块(24)的上部相抵触，所述连接杆(25)竖直地活动安装在所述套筒(22)的底壁中心位置处，且所述连接杆(25)的上端与所述圆形挡块(24)的底部中心位置处固定连接；

所述腹部按摩单元(4)包括箱盖(27)、箱体(26)、两个导向套(35)、两个导向杆(34)、腰圆形壳体(36)、第二电机(40)、连接轴(38)、偏心轮(37)、连接板(30)以及硅胶按摩块(28)，所述箱盖(27)水平且固定地安装在两个所述连接杆(25)的底端端部，所述箱体(26)通过螺栓(29)固定安装在所述箱盖(27)的底部，且所述箱体(26)的底壁上居中开设有腰圆形通孔(31)，两个所述导向套(35)均固定安装在所述箱体(26)的内底壁上部，且两个所述导向套(35)对称分布在所述腰圆形通孔(31)的两侧，两个所述导向杆(34)分别活动安插在两个所述导向套(35)的内部，所述腰圆形壳体(36)的上部为开口结构，且所述腰圆形壳体(36)水平且固定地安装在两个所述导向杆(34)之间，所述腰圆形壳体(36)位于所述腰圆形通孔(31)的正上方，所述第二电机(40)通过固定板(33)固定安装在所述箱体(26)的内部，所述连接轴(38)通过第二联轴器(39)竖直且固定地安装在所述第二电机(40)的转动轴端部，所述偏心轮(37)固定安装在所述连接轴(38)的底端端部，且所述偏心轮(37)位于所述腰圆形壳体(36)的内部，所述连接板(30)竖直且固定地安装在所述腰圆形壳体(36)的底部，且所述连接板(30)的底端贯穿所述腰圆形通孔(31)并延伸至所述箱体(26)的底壁下方，所述硅胶按摩块(28)水平且固定地安装在所述连接板(30)的底端端部；

所述硅胶按摩块(28)的底部形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽的内表面上均匀一体设有若干凸起(32)，若干所述凸起(32)均为弧形凸起；所述硅胶按摩块(28)的内部还嵌装有电加热丝(41)以及热敏开关(42)，所述热敏开关(42)与所述电加热丝(41)串联连接；所述横杆(15)的底部还固定安装有连接块(16)，所述连接块(16)位于两个所述弹性伸缩杆(17)之间，且所述连接块(16)的底部还固定安装有接近开关(18)，所述接近开关(18)位于所述箱盖(27)的正上方，且所述接近开关(18)与所述第一电机(12)串联连接；

所述肩部按摩单元(43)设置在横杆(15)上，且与横杆(15)固定连接；其整体长度方向沿人体的身长的方向延伸，肩部按摩单元(43)包括有肩部方向调节单元(44)、转动位置调节单元(48)、转动调节杆(49)、肩部伸展叉(50)、肩部锤打式按摩单元(51)；肩部方向调节单元(44)输出连接至转动位置调节单元(48)，转动位置调节单元(48)输送动力传递至转动调节杆(49)，转动调节杆(49)与肩部伸展叉(50)固定连接，肩部伸展叉(50)与肩部锤打式按摩单元(51)固定连接；

肩部方向调节单元(44)整体呈长方形的盒体，顶部设置有端盖，端盖通过螺钉实现固定；肩部方向调节单元(44)包括有第三电机(66)、第三联轴器(67)、肩部单元配装座(45)、第二圆柱形中空支撑柱(46)、第二套管(47)、第二丝杆(68)；第三电机(66)安装于肩部方向调节单元(44)的内部侧壁上，第三电机(66)的动力通过第三联轴器(67)输出至第二丝杆(68)，通过丝杆机构将第三电机的旋转动力转换为第二套管(47)的直线运动，第二套管(47)与转动位置调节单元(48)动力连接，将直线运动传递至转动位置调节单元(48)；

转动位置调节单元(48)整体呈长方形的盒体，顶部设置有端盖，端盖通过螺钉实现固定；转动位置调节单元(48)包括转动调节齿轮(52)、转动调节齿轮安装座(53)、转动调节扇形齿轮(54)、转动调节杆安装座(55)、转动动力电机；转动调节齿轮安装座(53)与转动调节杆安装座(55)均设置在转动位置调节单元(48)的内部的底板上，转动动力电机也固定设置在底板上；转动调节齿轮(52)转动设置在转动调节齿轮安装座(53)上，转动调节扇形齿轮(54)与转动调节杆(49)固连，两者结合形成整体结构并与转动调节杆安装座(55)铰接，转动调节扇形齿轮(54)与转动调节齿轮(52)相互啮合；

所述肩部伸展叉(50)为叉口构造，其叉口的形状与人体的肩宽相匹配，并在肩部伸展叉(50)的叉口的端部设置有肩部锤打式按摩单元(51)；肩部伸展叉(50)与转动调节杆(49)固定连接，转动调节杆(49)的弧度摆动动作直接传递至肩部伸展叉(50)。