[发明专利]一种自动腹肩部按摩机

说明书

本发明涉及按摩技术领域，具体涉及一种自动腹肩部按摩机及控制方法，包括底部支撑单元、高度调节单元、连接单元以及腹部按摩单元，底部支撑单元水平设置。本发明，其移动比较方便，使用比较方便，便于用户自己操作，可方便利用高度调节单元调节腹部按摩单元对用户腹部的压紧力度，以保证该按摩机的按摩效果，可避免腹部按摩单元对用户腹部的压紧力度过大，安全性能较好，利用硅胶按摩块来回移动模拟人的手对用户腹部进行按摩，可有效缓解用户腹痛的症状，符合人体工学设计，能够有效增加按摩舒适性以及有效增强按摩效果，具备加温的功能，尤其对于具有腹痛症状的用户来说，加温的硅胶按摩块可有效提高缓解用户腹痛的症状的效果。另外，设置有肩部按摩单元，在人体进行按摩腹部的同时能够实现对肩部的按摩，增加按摩机构的功能性，有助于同时解决腹部、肩部的疲劳症状。

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，更具体地说，它涉及一种自动腹肩部按摩机。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法。从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。

现有的自动腹肩部按摩机，其移动不方便，使用也不方便，不便于用户自己操作，不方便调节对用户腹部的压紧力度，不能保证按摩效果，经常导致对用户腹部的压紧力度过大，使得其安全性能较差，不能模拟人的手对用户腹部进行按摩，且不符合人体工学设计，导致其按摩舒适性以及按摩效果较差，同时不具备加温的功能，尤其对于具有腹痛症状的用户来说，现有的自动腹肩部按摩机难以缓解用户腹痛的症状。而且对于肩部有疼痛症状的患者，不能在按摩腹部的同时实现对肩部的按摩，也缺乏对肩部、腹部进行轻柔锤打式按摩动作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动腹肩部按摩机，其移动比较方便，使用比较方便，便于用户自己操作，可方便利用高度调节单元调节腹部按摩单元对用户腹部的压紧力度，以保证该按摩机的按摩效果，可避免腹部按摩单元对用户腹部的压紧力度过大，安全性能较好，利用硅胶按摩块来回移动模拟人的手对用户腹部进行按摩，可有效缓解用户腹痛的症状，符合人体工学设计，能够有效增加按摩舒适性以及有效增强按摩效果，具备加温的功能，尤其对于具有腹痛症状的用户来说，加温的硅胶按摩块可有效提高缓解用户腹痛的症状的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动腹肩部按摩机，包括底部支撑单元、高度调节单元、连接单元以及腹部按摩单元，所述底部支撑单元水平设置，所述高度调节单元竖直且固定地安装在所述底部支撑单元的上部，所述连接单元水平且固定地安装在所述高度调节单元的顶部，所述腹部按摩单元水平且固定地安装在所述连接单元远离所述高度调节单元的一侧底部。

进一步的，所述底部支撑单元包括底座以及四个万向轮，所述底座水平设置，四个所述万向轮均固定安装在所述底座的底部，且四个所述万向轮对称设置，四个所述万向轮均为自锁式万向轮；

所述高度调节单元包括圆筒状配装座、第一电机、第一圆柱形中空支撑柱、横截面为正六角形的第一套管以及第一丝杆，所述圆筒状配装座固定安装在所述底座的上部一侧，且所述圆筒状配装座的上部中心位置处固定安装有连接座，所述第一电机通过第一电机座固定安装在所述圆筒状配装座的内部，所述第一圆柱形中空支撑柱竖直且固定地安装在所述连接座的内部，所述第一套管竖直且活动安装在所述第一圆柱形中空支撑柱的内部，且所述第一套管的外侧壁与所述第一圆柱形中空支撑柱的内侧壁相贴合设置，所述第一丝杆竖直地螺接在所述第一套管的内部，且所述第一丝杆的底端通过第一联轴器与所述第一电机的转动轴固定连接；

所述连接单元包括横杆以及两组弹性伸缩杆，所述横杆水平设置，且所述横杆的一端与所述第一套管的上端固定连接，两组所述弹性伸缩杆均固定安装在所述横杆的底部，且两组所述弹性伸缩杆均靠近所述横杆的另一端设置。