[发明专利]一种用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置有效
申请号: | 202010201361.8 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN111217231B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 杨扬;赵润禾;杨毅;邵文韫;钟宋义;彭艳;蒲华燕 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B66C1/10 | 分类号: | B66C1/10;B66C15/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 张德才 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 海上 无人 吊装 带有 方向 夹紧 机构 装置 | ||
1.一种用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置,其特征在于:包括密封设置于防水壳内的夹紧主凸轮件、夹紧副件、磁性传感器和推拉式电磁铁,沿导引绳移动方向设置的所述夹紧副件上开设有用于为导引绳提供导向的U型槽,导引绳穿设于所述U型槽内;对应设置在所述U型槽开口侧的所述夹紧主凸轮件的一端与所述防水壳内侧壁相连接,另一端与安装在所述防水壳内壁上的所述推拉式电磁铁的推拉端相固定连接;所述夹紧副件上还安装有与所述推拉式电磁铁电信号链接的所述磁性传感器,所述磁性传感器用于感应导引绳上设置的磁性环;所述推拉式电磁铁用于推动所述夹紧主凸轮件对导引绳施加压力或用于拉动所述夹紧主凸轮件释放对导引绳的压力。
2.根据权利要求1所述的用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置,其特征在于:由不锈钢材料制成的所述防水壳的外侧涂有防水漆,所述防水壳上设有防进水口和排水口,所述防进水口位于所述导引绳的进出壳体端。
3.根据权利要求1所述的用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置,其特征在于:由不锈钢材料制成的所述夹紧副件的U型槽的末端有齿形摩擦纹,所述夹紧主凸轮件的末端也对应设置有齿形摩擦纹,两侧的齿形摩擦纹用于对所述U型槽内的导引绳增大摩擦受力。
4.根据权利要求1所述的用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置,其特征在于:所述夹紧主凸轮件的固定端通过U型支撑架与所述防水壳内壁相连接,所述U型支撑架的两端对称固定在所述防水壳内壁同一侧面上,所述夹紧主凸轮件的固定端开设有用于所述U型支撑架穿过对的固定孔。
5.根据权利要求4所述的用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置,其特征在于:所述夹紧副件的固定端通过H型支撑架与所述防水壳内壁相连接,所述H型支撑架和U型支撑架固定在所述防水壳内壁的同一侧面上,所述夹紧副件的另一端与所述防水壳内壁安装的锂电池箱相固定。
6.根据权利要求1所述的用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置,其特征在于:所述防水壳的外部安装有钩环。
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