[发明专利]一种用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置

说明书

本发明公开一种用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置，包括密封设置于防水壳内的夹紧主凸轮件、夹紧副件、磁性传感器和推拉式电磁铁，沿导引绳移动方向设置的夹紧副件上开设有用于为导引绳提供导向的U型槽，导引绳穿设于U型槽内；对应设置在U型槽开口侧的夹紧主凸轮件的一端与防水壳内侧壁相连接，另一端与安装在防水壳内壁上的推拉式电磁铁的推拉端相固定连接；夹紧副件上还安装有与推拉式电磁铁电信号链接的磁性传感器，磁性传感器用于感应导引绳上设置的磁性环。该机构结构简单，安全可靠，且有良好的防水性能，能够满足无人艇吊装过程中起吊钩损坏艇上设备并防止艇体坠落的作用。

技术领域

本发明涉及无人艇吊装技术领域，特别是涉及一种用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置。

背景技术

随着科技和经济的发展，各国对海洋资源的利用加强了重视。为响应国家工业4.0的号召，海上无人艇的发展十分迅速。无人艇作为海上勘探和情报搜集的重要装置，通常会在艇上安装许多精密设备，例如雷达、摄像头和传感器等等。

在无人艇进行布放回收的吊装过程中，由于海上情况复杂，风力往往很大，吊装缆绳若没有反向锁紧机构会导致艇体掉落，损坏艇上重要设备，并有可能对吊装艇的操作人员带来人生安全。因此面对海上恶劣环境，无人艇的安全吊装显得尤为重要。

现存的无人艇起吊方式多为起吊缆绳直接吊装无人艇，该方案的缺点就是起吊勾在恶劣天气，风力较大时，在下降过程中吊钩会碰撞到艇上的重要设备造成不必要的损失。所以需要设计一种缩距装置无须起吊勾降落到无人艇上重要设备的安全区域即可吊起无人艇。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置，以解决上述现有技术存在的问题，该机构结构简单，安全可靠，且有良好的防水性能，能够满足无人艇吊装过程中起吊钩损坏艇上设备并防止艇体坠落的作用。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置，包括密封设置于防水壳内的夹紧主凸轮件、夹紧副件、磁性传感器和推拉式电磁铁，沿导引绳移动方向设置的所述夹紧副件上开设有用于为导引绳提供导向的U型槽，导引绳穿设于所述U型槽内；对应设置在所述U型槽开口侧的所述夹紧主凸轮件的一端与所述防水壳内侧壁相连接，另一端与安装在所述防水壳内壁上的所述推拉式电磁铁的推拉端相固定连接；所述夹紧副件上还安装有与所述推拉式电磁铁电信号链接的所述磁性传感器，所述磁性传感器用于感应导引绳上设置的磁性环。

优选的，由不锈钢材料制成的所述防水壳的外侧涂有防水漆，所述防水壳上设有防进水口和排水口，所述防进水口位于所述导引绳的进出壳体端。

优选的，由不锈钢材料制成的所述夹紧副件的U型槽的末端有齿形摩擦纹，所述夹紧主凸轮件的末端也对应设置有齿形摩擦纹，两侧的齿形摩擦纹用于对所述U型槽内的导引绳增大摩擦受力。

优选的，所述夹紧主凸轮件的固定端通过U型支撑架与所述防水壳内壁相连接，所述U型支撑架的两端对称固定在所述防水壳内壁同一侧面上，所述夹紧主凸轮件的固定端开设有用于所述U型支撑架穿过对的固定孔。

优选的，所述夹紧副件的固定端通过H型支撑架与所述防水壳内壁相连接，所述H型支撑架和U型支撑架固定在所述防水壳内壁的同一侧面上，所述夹紧副件的另一端与所述防水壳内壁安装的锂电池箱相固定。

优选的，所述推拉式电磁铁用于推动所述夹紧主凸轮件对导引绳施加压力或用于拉动所述夹紧主凸轮件释放对导引绳的压力。

优选的，所述防水壳的外部安装有钩环。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本发明中用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置，结构简单、体积质量小、成本低，适合吊装场景。

2、凸轮自紧机构与推拉式电磁铁相结合，提高夹紧力。