[发明专利]电动悬挂装置

权利要求书

1.一种电动悬挂装置，其特征在于，具有：

电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，并具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达；

信息获取部，其获取所述电磁致动器的冲程速度的信息；

驱动力运算部，其具有对涉及到所述电磁致动器的作为衰减动作的目标值的目标衰减力进行计算的衰减力计算部、以及对涉及到所述电磁致动器的作为伸缩动作的目标值的目标伸缩力进行计算的伸缩力计算部，并求出基于由所述衰减力计算部计算出的目标衰减力及由所述伸缩力计算部计算出的目标伸缩力得到的目标驱动力；和

驱动控制部，其使用由所述驱动力运算部求出的目标驱动力进行所述电动马达的驱动控制，

所述驱动力运算部具有调整部，该调整部进行基于由所述信息获取部获取到的冲程速度而降低与所述目标伸缩力相关的伸缩控制量的调整，

在所述驱动力运算部所具备的调整部中，所述冲程速度增大时的涉及到所述伸缩控制量的降低度的特性和该冲程速度减少时的涉及到所述伸缩控制量的降低度的特性被设定成相互不同的形态。

2.根据权利要求1所述的电动悬挂装置，其特征在于，

所述驱动力运算部所具备的调整部进行与由所述信息获取部获取到的冲程速度的增大相应地使涉及到所述伸缩控制量的降低度增大的调整。

3.根据权利要求2所述的电动悬挂装置，其特征在于，

所述驱动力运算部所具备的调整部进行当所述冲程速度超过预先确定的速度阈值时将涉及到所述伸缩控制量的降低度固定的调整。

4.根据权利要求1所述的电动悬挂装置，其特征在于，

在所述驱动力运算部所具备的调整部中，进行使涉及到所述伸缩控制量的降低度增大的调整时的响应特性和进行使涉及到所述伸缩控制量的降低度减少的调整时的响应特性被设定成相互不同的形态。

5.根据权利要求4所述的电动悬挂装置，其特征在于，

在所述驱动力运算部所具备的调整部中，进行使涉及到所述伸缩控制量的降低度减少的调整时的响应特性被设定成与进行使涉及到所述伸缩控制量的降低度增大的调整时的响应特性相比在时间上延迟。

6.一种电动悬挂装置，其特征在于，具有：

电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，并具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达；

信息获取部，其获取所述电磁致动器的冲程速度的信息；

驱动力运算部，其具有对涉及到所述电磁致动器的作为衰减动作的目标值的目标衰减力进行计算的衰减力计算部、以及对涉及到所述电磁致动器的作为伸缩动作的目标值的目标伸缩力进行计算的伸缩力计算部，并求出基于由所述衰减力计算部计算出的目标衰减力及由所述伸缩力计算部计算出的目标伸缩力得到的目标驱动力；和

驱动控制部，其使用由所述驱动力运算部求出的目标驱动力进行所述电动马达的驱动控制，

所述驱动力运算部具有调整部，该调整部进行基于由所述信息获取部获取到的冲程速度而降低与所述目标伸缩力相关的伸缩控制量的调整，

在所述驱动力运算部所具备的调整部中，进行使涉及到所述伸缩控制量的降低度增大的调整时的响应特性和进行使涉及到所述伸缩控制量的降低度减少的调整时的响应特性被设定成相互不同的形态。

7.根据权利要求6所述的电动悬挂装置，其特征在于，

所述驱动力运算部所具备的调整部进行与由所述信息获取部获取到的冲程速度的增大相应地使涉及到所述伸缩控制量的降低度增大的调整。

8.根据权利要求7所述的电动悬挂装置，其特征在于，

所述驱动力运算部所具备的调整部进行当所述冲程速度超过预先确定的速度阈值时将涉及到所述伸缩控制量的降低度固定的调整。

9.根据权利要求6所述的电动悬挂装置，其特征在于，

在所述驱动力运算部所具备的调整部中，进行使涉及到所述伸缩控制量的降低度减少的调整时的响应特性被设定成与进行使涉及到所述伸缩控制量的降低度增大的调整时的响应特性相比在时间上延迟。