[发明专利]电动悬挂装置

说明书

本发明提供一种电动悬挂装置，即使是电动马达在其输出容量的界限附近动作的情形，也能够不扰乱车辆的举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性能地实现车辆的振动控制。具有：具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达的电磁致动器、获取电磁致动器的冲程速度的信息获取部、具有对目标衰减力进行计算的衰减力计算部及对目标伸缩力进行计算的伸缩力计算部且求出基于目标衰减力及目标伸缩力得到的目标驱动力的驱动力运算部、和使用目标驱动力进行电动马达的驱动控制的驱动控制部。驱动力运算部具有调整部，该调整部进行基于由信息获取部获取到的冲程速度而降低与目标伸缩力相关的伸缩控制量的调整。

技术领域

本发明涉及具有如下电磁致动器的电动悬挂装置，该电磁致动器设在车辆的车身与车轮之间，并具备产生涉及到衰减动作以及伸缩动作的驱动力的电动马达。

背景技术

以往已知具有如下电磁致动器的电动悬挂装置，该电磁致动器设在车辆的车身与车轮之间，并具备产生涉及到衰减动作以及伸缩动作的驱动力的电动马达(参照专利文献1)。电磁致动器除了电动马达之外还具有滚珠丝杠机构。在电磁致动器中，将电动马达的旋转运动转换为滚珠丝杠机构的直线运动。由此，电动马达以产生涉及到衰减动作以及伸缩动作的驱动力的方式动作。

在此，涉及到衰减动作的驱动力意味着衰减力。衰减力是指与电磁致动器的冲程速度的朝向不同的朝向上的力。另一方面，涉及到伸缩动作的驱动力意味着伸缩力。伸缩力是指与冲程速度的朝向无关的朝向上的力。

现有技术

专利文献

专利文献1：日本专利第6417443号公报

发明内容

另外，在专利文献1的电动悬挂装置中，例如在车轮登上断坡这样的被施加大输入的情形下，可能产生电磁致动器所具备的电动马达在其输出容量的界限附近动作的事态。具体地说，在这样的情形下，电动悬挂装置会使电动马达统合地产生用于缓冲施加大输入时产生的车身撅起现象的衰减力及用于将车辆姿势保持为水平状态的伸缩力。

然而，在电动马达在其输出容量的界限附近动作的情形下，如何将电动马达的最大输出(最大驱动力)分配给衰减力及伸缩力成为问题。

假设在无法确保足够大小的衰减力的情况下，会无法充分抑制簧下(车轮)的振动。其结果为，有扰乱车辆举动的隐忧。另外，在无法确保足够大小的伸缩力的情况下，会无法将车辆确保为基于天棚控制得到的稳定姿势。其结果为，有损害车辆的乘坐舒适性能的隐忧。

关于该点，在专利文献1中，并没有提及在电动马达在其输出容量的界限附近动作的情形下将电动马达的最大驱动力如何作为衰减力及伸缩力进行分配。

本发明是鉴于上述实际情况作出的，其目的在于提供一种即使是电动马达在其输出容量的界限附近动作的情形也能够不扰乱车辆举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性能地实现车辆的振动控制的电动悬挂装置。

为了实现上述目的，本发明为一种电动悬挂装置，其最主要的特征在于，具有：电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，并具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达；信息获取部，其获取上述电磁致动器的冲程速度的信息；驱动力运算部，其具有对涉及到上述电磁致动器的作为衰减动作的目标值的目标衰减力进行计算的衰减力计算部、以及对涉及到上述电磁致动器的作为伸缩动作的目标值的目标伸缩力进行计算的伸缩力计算部，并求出基于由上述衰减力计算部计算出的目标衰减力及由上述伸缩力计算部计算出的目标伸缩力得到的目标驱动力；和驱动控制部，其使用由上述驱动力运算部求出的目标驱动力进行上述电动马达的驱动控制，上述驱动力运算部具有调整部，该调整部进行基于由上述信息获取部获取到的冲程速度而降低与上述目标伸缩力相关的伸缩控制量的调整。

发明效果

根据本发明，即使是电动马达在其输出容量的界限附近动作的情形，也能够不扰乱车辆举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性能地实现车辆的振动控制。