[发明专利]一种电动窗帘、电动窗帘控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种电动窗帘控制方法，其特征在于，所述方法应用于电动窗帘，所述电动窗帘包括电机、设置在所述电机中的至少两个霍尔器件，所述方法包括：

获取所述至少两个霍尔器件随所述电机转动的过程中，切割磁场产生的至少两个脉冲信号；

确定所述至少两个脉冲信号的输出电平的变化情况；

根据所述至少两个脉冲信号的输出电平的变化情况、预设的转动方向判断规则，确定所述电机的当前转动方向；

控制所述电机以所述当前转动方向继续转动，以带动帘布展开或者收拢。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个脉冲信号包括第一脉冲信号和第二脉冲信号，所述根据所述至少两个脉冲信号的输出电平的变化情况、预设的转动方向判断规则，确定所述电机的当前转动方向，包括：

在所述第一脉冲信号的输出电平由第一电平变换为第二电平时，确定所述第二脉冲信号的输出电平；

如果所述第二脉冲信号的输出电平为所述第一电平，则确定所述电机的当前转动方向为第一转动方向；

如果所述第二脉冲信号的输出电平为所述第二电平，则确定所述电机的当前转动方向为与所述第一转动方向相反的第二转动方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个脉冲信号包括第一脉冲信号和第二脉冲信号，所述根据所述至少两个脉冲信号的输出电平的变化情况、预设的转动方向判断规则，确定所述电机的当前转动方向，包括：

如果所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的输出电平均为第一电平，则确定输出电平先变化为第二电平的目标脉冲信号；

如果所述目标脉冲信号为所述第二脉冲信号，则确定所述电机的当前转动方向为第一转动方向；

如果所述目标脉冲信号为所述第一脉冲信号，则确定所述电机的当前转动方向为与所述第一转动方向相反的第二转动方向。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一电平为预设高电平、所述第二电平为预设低电平；

或者，

所述第一电平为预设低电平、所述第二电平为预设高电平。

5.一种电动窗帘，其特征在于，所述电动窗帘包括：电机、设置在所述电机中的至少两个霍尔器件、处理器件；其中，

所述处理器件，用于获取所述至少两个霍尔器件随所述电机转动的过程中，切割磁场产生的至少两个脉冲信号；确定所述至少两个脉冲信号的输出电平的变化情况，根据所述至少两个脉冲信号的输出电平的变化情况、预设的转动方向判断规则，确定所述电机的当前转动方向，并控制所述电机以所述当前转动方向继续转动，以带动帘布展开或者收拢。

6.根据权利要求5所述的电动窗帘，其特征在于，所述至少两个脉冲信号包括第一脉冲信号和第二脉冲信号，所述处理器件，具体用于在所述第一脉冲信号的输出电平由第一电平变换为第二电平时，确定所述第二脉冲信号的输出电平；如果所述第二脉冲信号的输出电平为所述第一电平，则确定所述电机的当前转动方向为第一转动方向；如果所述第二脉冲信号的输出电平为所述第二电平，则确定所述电机的当前转动方向为与所述第一转动方向相反的第二转动方向。

7.根据权利要求5所述的电动窗帘，其特征在于，所述至少两个脉冲信号包括第一脉冲信号和第二脉冲信号，所述处理器件，具体用于当所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的输出电平均为第一电平时，确定输出电平先变化为第二电平的目标脉冲信号；如果所述目标脉冲信号为所述第二脉冲信号，则确定所述电机的当前转动方向为第一转动方向；如果所述目标脉冲信号为所述第一脉冲信号，则确定所述电机的当前转动方向为与所述第一转动方向相反的第二转动方向。