[发明专利]一种电动窗帘、电动窗帘控制方法、装置及电子设备

说明书

本申请涉及一种电动窗帘、电动窗帘控制方法、装置及电子设备，属于电动窗帘技术领域。所述方法应用于电动窗帘，所述电动窗帘包括电机、设置在所述电机中的至少两个霍尔器件，所述方法包括：获取所述至少两个霍尔器件随所述电机转动的过程中，切割磁场产生的至少两个脉冲信号；确定所述至少两个脉冲信号的输出电平的变化情况；根据所述至少两个脉冲信号的输出电平的变化情况、预设的转动方向判断规则，确定所述电机的当前转动方向；控制所述电机以所述当前转动方向继续转动，以带动帘布展开或者收拢。采用本申请提供的技术方案，无需复杂的机械结构，即可简单、有效的确定电机的转动方向，进而实现手拉启动。

技术领域

本申请涉及电动窗帘技术领域，尤其涉及一种电动窗帘、电动窗帘控制方法、装置及电子设备。

背景技术

相关技术中，可以通过手拉方式启动电动窗帘。具体过程为：当用户拉动帘布时，电动窗帘中预先设置的摆动件受到用户拉动帘布的影响，可以向左摆动或向右摆动。在摆动过程中，摆动件会触碰到设置在该摆动方向上的启动开关。然后，电动窗帘可以确定与该启动开关对应的电机的转动方向，控制电机以确定出的转动方向运转，直至完成帘布的展开或者收拢。

然而，电动窗帘需要基于摆动件、启动开关等复杂的机械结构，才能确定电机的转动方向，从而实现手拉启动。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种电动窗帘、电动窗帘控制方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请提供了一种电动窗帘控制方法，所述方法应用于电动窗帘，所述电动窗帘包括电机、设置在所述电机中的至少两个霍尔器件，所述方法包括：

获取所述至少两个霍尔器件随所述电机转动的过程中，切割磁场产生的至少两个脉冲信号；

确定所述至少两个脉冲信号的输出电平的变化情况；

根据所述至少两个脉冲信号的输出电平的变化情况、预设的转动方向判断规则，确定所述电机的当前转动方向；

控制所述电机以所述当前转动方向继续转动，以带动帘布展开或者收拢。

可选的，所述至少两个脉冲信号包括第一脉冲信号和第二脉冲信号，所述根据所述至少两个脉冲信号的输出电平的变化情况、预设的转动方向判断规则，确定所述电机的当前转动方向，包括：

在所述第一脉冲信号的输出电平由第一电平变换为第二电平时，确定所述第二脉冲信号的输出电平；

如果所述第二脉冲信号的输出电平为所述第一电平，则确定所述电机的当前转动方向为第一转动方向；

如果所述第二脉冲信号的输出电平为所述第二电平，则确定所述电机的当前转动方向为与所述第一转动方向相反的第二转动方向。

可选的，所述至少两个脉冲信号包括第一脉冲信号和第二脉冲信号，所述根据所述至少两个脉冲信号的输出电平的变化情况、预设的转动方向判断规则，确定所述电机的当前转动方向，包括：

如果所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的输出电平均为第一电平，则确定输出电平先变化为第二电平的目标脉冲信号；

如果所述目标脉冲信号为所述第二脉冲信号，则确定所述电机的当前转动方向为第一转动方向；

如果所述目标脉冲信号为所述第一脉冲信号，则确定所述电机的当前转动方向为与所述第一转动方向相反的第二转动方向。

可选的，所述第一电平为预设高电平、所述第二电平为预设低电平；或者，所述第一电平为预设低电平、所述第二电平为预设高电平。

第二方面，本申请提供了一种电动窗帘，所述电动窗帘包括：电机、设置在所述电机中的至少两个霍尔器件、处理器件；其中，