[发明专利]电动胶枪及其控制方法

权利要求书

1.一种电动胶枪，包括：

壳体；

电机，由所述壳体支撑；

操作开关，至少能够被操作以启动所述电机；所述操作开关由所述壳体支撑并至少可沿一个方向移动，以实现所述电机输出不同转速；

支架，从所述壳体延伸，所述支架用于支撑胶筒；

推出机构，由所述壳体支撑并连接至电机，所述推出机构包括推杆，所述电机能够驱动所述推出机构以使所述推杆能够挤出胶筒中的胶体；

控制器，用于控制所述电机；

负载检测部，包括电流检测电路，用于通过检测流向所述电机的电流来判断所述电动胶枪是否发生负载工作；

所述控制器被配置为：在所述电动胶枪发生负载工作事件且所述电机停止驱动推杆前进后，能够控制所述电机以使所述推杆回退预设距离；

所述电动胶枪包括调档开关，所述调档开关具有多个档位，所述电机在多个档位具有不同的最高转速，所述推杆在所述多个档位下回退的预设距离不相同；

当所述胶枪再次启动时，所述控制器能够控制所述电动胶枪进入加速模式以使所述推杆加速前进；

在所述推杆克服了所述回退预设距离或发生负载工作事件后，所述控制器能够控制所述电动胶枪由所述加速模式切换为用户设定的工作模式以及转速工作。

2.根据权利要求1所述的电动胶枪，其特征在于：

所述电动胶枪的工作模式包括点动模式和非点动模式。

3.根据权利要求2所述的电动胶枪，其特征在于：

所述电动胶枪还包括模式检测部，所述模式检测部用于检测所述电动胶枪处于点动模式还是非点动模式；所述模式检测部与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的电动胶枪，其特征在于：

所述模式检测部包括计时单元，所述计时单元用于确定所述电机正常运行时间；所述控制器被配置为根据所述电机正常运行时间判断所述电动胶枪处于点动模式还是非点动模式；

所述控制器被配置为在所述电机的正常运行时间大于或等于预设时间时，则判断所述电动胶枪处于非点动模式。

5.根据权利要求1所述的电动胶枪，其特征在于：

所述电动胶枪包括位置检测部，所述位置检测部用于检测所述推杆是否达到限定位置，所述位置检测部被配置为在检测到所述推杆达到限定位置后，输出信号给所述控制器；所述控制器被配置为在推杆达到限定位置后控制所述电机以使所述推杆回退预设距离。

6.根据权利要求5所述的电动胶枪，其特征在于：

所述位置检测部包括磁传感器和磁性元件，所述磁传感器和磁性元件之一相对于所述壳体固定设置，所述磁传感器和磁性元件中的另一个设置于所述推杆；在所述推杆达到所述限定位置时，所述磁传感器能够感测到所述磁性元件的磁场，并输出信号给所述控制器。

7.根据权利要求4所述的电动胶枪，其特征在于：

所述电机正常运行时间为：所述电机恒速运行时间或所述电机从零速开始至刹车前的运行时间。

8.根据权利要求1所述的电动胶枪，其特征在于：

所述电动胶枪还包括锁止机构，所述锁止机构用于在所述推杆达到限定位置时使所述推杆不能向前移动；所述锁止机构可被操作地解锁以使所述推杆能够向前移动。

9.根据权利要求2所述的电动胶枪，其特征在于：

所述电动胶枪还包括：存储器，用于存储所述电动胶枪在上次使用时的状态；

所述状态至少包括电机停止驱动所述推杆前进前的工作模式以及所述推杆后退的预设距离。

10.根据权利要求2所述的电动胶枪，其特征在于：

当所述电动胶枪在上次使用时是点动模式，则所述控制器控制所述电动胶枪按照用户设定的工作模式以及转速工作。