[发明专利]电动胶枪及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动胶枪，包括：壳体；电机，由所述壳体支撑；支架，从所述壳体延伸，所述支架用于支撑胶筒；推出机构，由所述壳体支撑并连接至电机，所述推杆机构包括推杆，所述电机能够驱动所述推出机构以使所述推杆能够挤出胶筒中的胶体；控制器，用于控制所述电机；所述控制器被配置为：在所述电机停止驱动推杆前进后或所述推杆达到限定位置后，能够控制所述电机以使所述推杆回退预设距离。本发明的电动胶枪方便胶皮拆卸以及推杆解锁，且能避免停止打胶后胶体继续渗出喷嘴，产生喷嘴污垢。

技术领域

本发明涉及一种电动胶枪及其控制方法。

背景技术

电动胶枪是一种能够自动打胶或挤胶的工具，其广泛应用于建筑装饰、电子电器、汽车部件等行业。相对手动胶枪而言，现有技术中的电动胶枪，自动化程度高，相对较为省力。然而，现有的电动胶枪存在一些缺陷，当用户释放扳机以停止打胶工作后：用于盛装胶体的胶皮由于被挤压褶皱可能会卡在胶筒中的退杆端部的顶头上，用户需要用力才能将胶皮扯出更换；并且，停止打胶后可能推杆会过伸出而超过限定位置，不方便推杆解锁；另外，停止打胶工作后胶体可能会流出或渗出胶枪的喷嘴，产生喷嘴污垢，增加额外的清理胶体的人力成本和时间。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种方便胶体的胶皮拆卸以及推杆解锁，且能避免停止打胶后胶体继续渗出喷嘴的电动胶枪及其控制方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种电动胶枪，包括：壳体；电机，由所述壳体支撑；支架，从所述壳体延伸，所述支架用于支撑胶筒；推出机构，由所述壳体支撑并连接至电机，所述推杆机构包括推杆，所述电机能够驱动所述推出机构以使所述推杆能够挤出胶筒中的胶体；控制器，用于控制所述电机；所述控制器被配置为：在所述电机停止驱动推杆前进后或所述推杆达到限定位置后，能够控制所述电机以使所述推杆回退预设距离。

可选地，所述电动胶枪包括点动模式和非点动模式。

可选地，所述电动胶枪还包括模式检测部，所述模式检测部用于检测所述电动胶枪处于点动模式还是非点动模式；所述模式检测部与所述控制器电连接。

可选地，所述模式检测部包括计时单元，所述计时单元用于确定所述电机正常运行时间；所述控制器被配置为根据所述电机正常运行时间判断所述电动胶枪处于点动模式还是非点动模式；所述控制器被配置为在所述电机的正常运行时间大于或等于预设时间时，则判断所述电动胶枪处于非点动模式。

可选地，所述控制器被配置为在判断所述电动胶枪处于非点动模式且在所述电机停止驱动推杆前进后，控制所述电机以使所述推杆回退预设距离。

可选地，所述电动胶枪具有多个档位，所述电机在所述多个档位具有不同的最高转速，所述推杆在所述不同档位下回退的预设距离不相同。

可选地，所述电动胶枪包括位置检测部，所述位置检测部用于检测所述推杆是否达到限定位置，所述位置检测部被配置为在检测到所述推杆达到限定位置后，输出信号给所述控制器；所述控制器被配置为在推杆达到限定位置后控制所述电机以使所述推杆回退预设距离。

可选地，所述位置检测部包括磁传感器和磁性元件，所述磁传感器和磁性元件之一相对于所述壳体固定设置，所述磁传感器和磁性元件中的另一个设置于所述推杆；在所述推杆达到所述限定位置时，所述磁传感器能够感测到所述磁性元件的磁场，并输出信号给所述控制器。

可选地，所述电机正常运行时间为：所述电机恒速运行时间或所述电机从零速开始至刹车前的运行时间。

可选地，所述电动胶枪还包括锁止机构，所述锁止结构用于在所述推杆达到限定位置时使所述推杆不能向前移动；所述锁止机构可被操作地解锁以使所述推杆能够向前移动。