[发明专利]一种冰箱压机舱焊点智能检漏装置

说明书

本发明涉及检漏装置领域，尤其涉及一种冰箱压机舱焊点智能检漏装置，其特征在于：其包括控制系统和传感与执行系统；控制系统包括工控机、连接于工控机的PLC和机械臂控制器，PLC电连接于机械臂控制器；传感与执行系统包括图像采集触发器、焊点图像采集器、机械臂触发器、机械臂、编码器和检漏设备；焊点图像采集器和机械臂沿生产线传送方向依次设于生产线传动带一侧，图像采集触发器与焊点图像采集器位置相对应，机械臂触发器与机械臂位置相对应；编码器设于生产线传动带上，检漏设备用于获取工控机的检测通断信号完成冰箱压机舱焊点检测，判断是否出现漏点并将漏点信息反馈至工控机。本发明有效减少漏检率，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及检漏装置领域，尤其涉及一种冰箱压机舱焊点智能检漏装置。

背景技术

在家电下乡、以旧换新等国家政策支持下，中国冰箱产量增长尤其迅猛，国内冰箱产能持续扩张。目前，在冰箱总装流程中，冰箱压机舱焊点检漏主要为人工检漏，尚未实现自动化作业，产线不停线，焊点多，人工操作时间紧，存在许多不稳定因素，容易造成漏检或检测不到位等问题，效率低；同时若需满足现有市场需求，还需要增加人工成本。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种冰箱压机舱焊点智能检漏装置，有效减少漏检率，提高生产效率，降低人工成本。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：冰箱压机舱焊点智能检漏装置，包括控制系统和传感与执行系统；

控制系统包括工控机、连接于工控机的PLC和机械臂控制器，PLC电连接于机械臂控制器；

传感与执行系统包括图像采集触发器、焊点图像采集器、机械臂触发器、机械臂、编码器和检漏设备；焊点图像采集器和机械臂沿生产线传送方向依次设于生产线传动带一侧，图像采集触发器与焊点图像采集器位置相对应，机械臂触发器与机械臂位置相对应；编码器设于生产线传动带上，检漏设备安装于机械臂末端；

图像采集触发器电连接于PLC，焊点图像采集器电连接于工控机，图像采集触发器用于检测到冰箱压机舱设备到达焊点图像采集器位置处时产生焊点图像采集触发信号，PLC将触发信号发送至工控机，工控机触发焊点图像采集器动作；焊点图像采集器采集带有焊点位置的工件图像即焊点图像并输出至工控机；

工控机内部设有视觉定位系统，用于对图像中的焊点进行识别并坐标系转换，将焊点相对于图像坐标系的位置信息转换为焊点相对于机械臂坐标系的位置信息并传输至机械臂控制器；

机械臂触发器电连接于PLC，机械臂触发器用于检测到冰箱压机舱设备到达机械臂位置处时产生机械臂触发信号通过PLC传输至机械臂控制器控制机械臂动作；

编码器用于实时采集生产线运动状态并将生产线运行距离转换成脉冲信号发送至机械臂控制器使机械臂运动与生产线处于相对静止的状态；

机械臂控制器用于获取触发信号时根据脉冲信号和焊点相对于机械臂坐标系的位置信息输出控制机械臂运动的控制信号；

机械臂电连接于机械臂控制器用于按控制信号运动从而带动检漏设备动作；

检漏设备电连接于工控机用于获取工控机的检测通断信号完成冰箱压机舱焊点检测，判断是否出现漏点并将漏点信息反馈至工控机。

按以上方案，所述检漏设备电连接于PLC；若出现漏点即检漏设备检测到冷媒浓度超过设备预设值，则通过IO端口将存在漏点信息反馈给工控机及PLC；PLC收到漏点信息后通过IO端口将该信号置零，防止影响下一焊点的检测。