[发明专利]一种汽车座椅及其防抖装置、具有该座椅的汽车

权利要求书

1.一种汽车座椅防抖装置，其特征在于，包括：

至少三组安装连杆机构，用于设置在座椅与车身的座椅安装面之间，所述安装连杆机构包括由下至上依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，以及座椅关节、车身关节和设置在相邻两个所述连杆之间的连杆关节，所述座椅关节设置在所述座椅和用于与所述座椅连接的所述连杆的顶端之间，所述车身关节设置在所述车身和用于与车身连接的所述连杆的底端之间，所述第一连杆和所述第二连杆之间设置第一连杆关节，所述第二连杆和所述第三连杆之间设置第二连杆关节；每个关节均配置有驱动部件，以驱动相应关节的一个工作端相对于另一工作端转动；

第一传感器，用于设置在所述座椅下方的座椅安装面上，所述第一传感器用于采集所述车身的竖向振动参数；和

处理器，可根据所述竖向振动参数输出椅面高度调节指令，至所述座椅关节、所述车身关节和/或所述连杆关节相应配置的所述驱动部件的控制端。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅防抖装置，其特征在于，所述安装连杆机构设置为四组，且相对于所述座椅左右对称布置。

3.根据权利要求1所述的汽车座椅防抖装置，其特征在于，所述竖向振动参数包括振动频率和振动幅度。

4.根据权利要求3所述的汽车座椅防抖系统，其特征在于，所述椅面高度调节指令包括用于控制所述第一连杆关节沿第一方向转动的第一调节指令，和用于控制所述第二连杆关节沿第二方向转动的第二调节指令，以控制所述座椅保持水平状态；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

5.根据权利要求4所述的汽车座椅防抖系统，其特征在于，所述椅面高度调节指令还包括用于控制所述座椅关节和所述车身关节分别转动的第三调节指令和第四调节指令，以控制所述座椅保持高度。

6.根据权利要求1所述的汽车座椅防抖装置，其特征在于，还包括：

第二传感器，用于设置在所述座椅的中心位置处，所述第二传感器用于采集乘员体重；

其中，所述第一传感器还用于采集座椅安装面的转动参数；所述处理器还可根据所述乘员体重形成的惯性力确定椅面左右转动角度，并根据所述转动参数输出左右角度调节指令，至四组所述安装连杆机构的相应关节。

7.根据权利要求6所述的汽车座椅防抖装置，其特征在于，所述第一传感器还用于采集座椅安装面的前后运动参数；所述处理器还可根据所述乘员体重形成的惯性力确定椅面前后转动角度，并根据所述前后运动参数输出左右角度调节指令，至四组所述安装连杆机构的相应关节。

8.一种汽车座椅，包括座椅本体，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任一项所述的汽车座椅防抖装置，所述座椅本体的底部设置有附属踏板，所述附属踏板可相对于所述座椅本体在伸出工作位置和收回工作位置之间切换。

9.一种汽车，包括座椅，其特征在于，所述座椅为权利要求8所述的汽车座椅，所述处理器为汽车ECU。