[发明专利]一种汽车座椅及其防抖装置、具有该座椅的汽车

说明书

本发明公开一种汽车座椅及其防抖装置、具有该座椅的汽车，该防抖装置包括设置在座椅与车身的座椅安装面之间的至少三组安装连杆机构，该安装连杆机构包括依次铰接的至少两个连杆、座椅关节、车身关节和设置在相邻两个连杆之间的连杆关节，每个关节均配置有驱动部件，以驱动相应关节转动；第一传感器设置在座椅安装面上，用于采集所述车身的竖向振动参数；处理器可根据该竖向振动参数输出椅面高度调节指令，至所述座椅关节、所述车身关节和/或所述连杆关节相应配置的所述驱动部件的控制端。本方案通过座椅安装位置处的结构优化，以根据车身运动参数实时调整座椅姿态，为主动防止座椅抖动提供技术保障。具有较好应用前景。

技术领域

本发明涉及汽车座椅防抖控制技术领域，具体涉及一种汽车座椅及其防抖装置、具有该座椅的汽车。

背景技术

基于路面平平整等原因，汽车在行驶过程中会造成轮胎及悬架系统振动，进而传递到车身，引起车身振动。众所周知，座椅通常采用螺栓固定到车身座椅横梁上，车身地板振动会直接传递到座椅导轨，进而导致座椅抖动，影响乘坐体验。因此，在NVH性能中，座椅抖动作为一项关键指标，是VTF需要研究的重要内容。

传统的NVH性能优化中，以优化减震器性能及提高悬架衬套隔振率为主要手段，降低从路面传来的振动激励，以改善减震器形式、衬套刚度及底盘车身安装点动刚度等为主要手段。或者，优化座椅靠背模态，避免与路面、发动机等激励源共振，以及在座椅中使用弹簧、发泡材料等，缓和冲击，以优化安装点的刚度性能。现有技术中，典型的通过座椅安装方式缓冲减震性能，主要通过设计新型弹簧、衬套等手段，用以缓和冲击，降低振动。然而，受其自身工作原理的限制，以上方法属于被动减振，无法有效解决乘员体验的问题。

另外，在汽车转弯及制动中，乘员因惯性力而产生的不适感，传统的座椅结构也未有较好的解决方法。

有鉴于此，亟待针对现有汽车座椅的防抖方案进行优化设计，以克服上述技术缺陷。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车座椅及其防抖装置、具有该座椅的汽车，通过座椅安装位置处的结构优化，以根据车身运动参数实时调整座椅姿态，为主动防止座椅抖动提供技术保障。

本发明提供的汽车座椅防抖装置，包括至少三组安装连杆机构、第一传感器和处理器；其中，安装连杆机构用于设置在座椅与车身的座椅安装面之间，所述安装连杆机构包括依次铰接的至少两个连杆、座椅关节、车身关节和设置在相邻两个所述连杆之间的连杆关节，所述座椅关节设置在所述座椅和用于与所述座椅连接的所述连杆的顶端之间，所述车身关节设置在所述车身和用于与车身连接的所述连杆的底端之间；每个关节均配置有驱动部件，以驱动相应关节的一个工作端相对于另一工作端转动；所述第一传感器用于设置在所述座椅下方的座椅安装面上，所述第一传感器用于采集所述车身的竖向振动参数；所述处理器可根据所述竖向振动参数输出椅面高度调节指令，至所述座椅关节、所述车身关节和/或所述连杆关节相应配置的所述驱动部件的控制端。

优选地，所述安装连杆机构设置为四组，且相对于所述座椅左右对称布置。

优选地，所述安装连杆机构包括由下至上依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间设置第一连杆关节，所述第二连杆和所述第三连杆之间设置第二连杆关节。

优选地，所述竖向振动参数包括振动频率和振动幅度。

优选地，所述椅面高度调节指令包括用于控制所述第一连杆关节沿第一方向转动的第一调节指令，和用于控制所述第二连杆关节沿第二方向转动的第二调节指令，以控制所述座椅保持水平状态；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

优选地，所述椅面高度调节指令还包括用于控制所述座椅关节和所述车身关节分别转动的第三调节指令和第四调节指令，以控制所述座椅保持高度。