[发明专利]图像数据接收方法、图像采集设备和人工视网膜设备

权利要求书

1.一种图像数据接收方法，其特征在于，包括以下步骤：

在植入USB host接口驱动程序、且定时器中断发生时，按预设字节长度分段接收USB微控制器通过USB接口传输的当前帧图像的图像数据包；所述图像数据包为图像采集模块采集的并传输给所述USB微控制器的一帧图像数据；所述USB host接口驱动程序为Linux系统API接口程序；所述图像采集模块包括CMOS感光镜头和感光镜头图像传感器，其中，所述CMOS感光镜头采集图像数据，并将所述图像数据包通过所述感光镜头图像传感器传输给所述USB微控制器；

在检测到接收的所述当前帧图像的图像数据包为一帧图像数据时，按所述预设字节长度分段接收所述USB微控制器通过所述USB接口传输的下一帧图像的图像数据包；

其中，按所述预设字节长度分段接收所述USB微控制器通过所述USB接口传输的下一帧图像的图像数据包的步骤之前，还包括步骤：

依据接收到的所述当前帧图像的图像数据包判断是否切换所述图像采集模块的分辨率；

若维持所述图像采集模块的分辨率，则启动接收所述下一帧图像的图像数据包；

若切换所述图像采集模块的分辨率，则控制定时器暂停，并在完成切换所述图像采集模块的分辨率时，重新启动接收图像数据包；

其中，在控制定时器中断时，按预设字节长度分段接收USB微控制器通过USB接口传输的当前帧图像的图像数据包的步骤中，包括步骤：

在接收到所述当前帧图像的图像数据包中的当前段数据时，检测所述当前段数据的字节数是否等于所述预设字节长度；

若所述当前段数据的字节数等于所述预设字节长度，则接收所述当前帧图像的图像数据包中的下一个段数据；

若所述当前段数据的字节数大于或小于所述预设字节长度，则返回重新接收所述当前段数据，并传输错误次数累加1；

在检测到接收的所述当前帧图像的图像数据包不等于一帧图像数据时，检测所述传输错误次数是否大于预设次数；

若所述传输错误次数小于或等于所述预设次数，则接收所述下一帧图像的图像数据包；

若所述传输错误次数大于所述预设次数，则复位所述USB微控制器，并在所述USB微控制器复位完成时，重新启动接收图像数据包；

其中，依据接收到的所述当前帧图像的图像数据包判断是否切换所述图像采集模块的分辨率；

若维持所述图像采集模块的分辨率，则启动接收所述下一帧图像的图像数据包；

若切换所述图像采集模块的分辨率，则控制定时器暂停，并在完成切换所述图像采集模块的分辨率时，重新启动接收图像数据包为：

在接收完所述当前帧图像的图像数据包后，根据所述当前帧图像的图像数据包判断是否分辨率过大，若分辨率过大，则控制所述定时器暂停，并在完成切换所述图像采集模块的分辨率时，重新启动接收图像数据包，若分辨率适当，则维持所述图像采集模块当前的分辨率，并接收所述下一帧图像的图像数据包。

2.根据权利要求1所述的图像数据接收方法，其特征在于，若所述图像数据包的字节数小于或等于所述预设字节长度，则不对所述图像数据包进行分割，一次性接收所述图像数据包。

3.根据权利要求1或2所述的图像数据接收方法，其特征在于，还包括步骤：

将接收到的所述当前帧图像的图像数据包进行缓冲保存。

4.根据权利要求3所述的图像数据接收方法，其特征在于，在缓冲池空闲列表中设置8个缓冲内存，并从所述缓冲池空闲列表中取出1个所述缓冲内存，当所述当前帧图像的图像数据包接收完成之后，将存有所述当前帧图像的图像数据的缓冲内存放置到就绪列表当中。