[发明专利]图像数据接收方法、图像采集设备和人工视网膜设备

说明书

本申请涉及一种图像数据接收方法、图像采集设备和人工视网膜设备；所述方法包括在植入USB host接口驱动程序、且定时器中断发生时，按预设字节长度分段接收USB微控制器通过USB接口传输的当前帧图像的图像数据包；图像数据包为图像采集模块采集的并传输给USB微控制器的一帧图像数据；在检测到接收的当前帧图像的图像数据包为一帧图像数据时，按预设字节长度分段接收USB微控制器通过USB接口传输的下一帧图像的图像数据包，实现在定时器中断的情况下，按预设字节长度分批次来接收完整的图像数据包，从而解决STM32单片机不能驱动USB接口来接收图像数据，进而实现STM32单片机与CMOS感光镜头进行长距离分离。

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，特别是涉及一种图像数据接收方法、图像采集设备和人工视网膜设备。

背景技术

随着摄像技术的不断发展，摄像头模块的应用越来越广泛，摄像头模块也越来越被要求小型化，例如，监控产品、人工视网膜产品等诸多产品上都会使用到摄像头，为了能够正常采集图像数据，会将摄像头连接在单片机上一起使用，目前，实现摄像头与单片机的连接的方式大概分为两种：一是单片机（例如，STM32系列单片机）上的DCMI（Data CenterManageability Interface，数据中心管理接口）接口连接DVP（Digital Video Port，数字视频端口）并口摄像头；二是在运行嵌入式Linux系统的ARM（Advanced RISC Machine，进阶精简指令集机器）平台上连接摄像头，像该方式需要CPU（central processing unit，中央处理器）、内存和存储器等模块的支撑，但是，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统STM32单片机无法通过USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）接口驱动图像采集模块，从而导致无法实现图像采集模块与单片机分离应用。

发明内容

基于此，有必要针对传统STM32单片机无法通过USB接口驱动图像采集模块，从而导致无法实现图像采集模块与单片机分离应用的问题，提供一种图像数据接收方法、图像采集设备和人工视网膜设备。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种图像数据接收方法，包括以下步骤：

在植入USB host接口驱动程序、且定时器中断发生时，按预设字节长度分段接收USB微控制器通过USB接口传输的当前帧图像的图像数据包；图像数据包为图像采集模块采集的并传输给USB微控制器的一帧图像数据；

在检测到接收的当前帧图像的图像数据包为一帧图像数据时，按预设字节长度分段接收USB微控制器通过USB接口传输的下一帧图像的图像数据包。

在其中一个实施例中，按预设字节长度分段接收USB微控制器通过USB接口传输的下一帧图像的图像数据包的步骤之前，还包括步骤：

依据接收到的当前帧图像的图像数据包判断是否切换图像采集模块的分辨率；

若维持图像采集模块的分辨率，则启动接收下一帧图像的图像数据包；

若切换图像采集模块的分辨率，则控制定时器暂停，并在完成切换图像采集模块的分辨率时，重新启动接收图像数据包。

在其中一个实施例中，在控制定时器中断时，按预设字节长度分段接收USB微控制器通过USB接口传输的当前帧图像的图像数据包的步骤中，包括步骤：

在接收到当前帧图像的图像数据包中的当前段数据时，检测当前段数据的字节数是否等于预设字节长度；

若当前段数据的字节数等于预设字节长度，则接收当前帧图像的图像数据包中的下一个段数据；

若当前段数据的字节数大于或小于预设字节长度，则返回重新接收当前段数据，并传输错误次数累加1。

在其中一个实施例中，还包括步骤：