[发明专利]智能减震系统、自动导引运输车及智能减震控制方法

权利要求书

1.一种智能减震系统，其特征在于，应用于运载工具，所述运载工具包括车架，所述车架包括固定支架和车轮摆动支架，所述智能减震系统包括：

弹性减震器，所述弹性减震器用于连接所述固定支架和所述摆动支架之间以提供减震阻尼力；

传感器系统，所述传感器系统用于根据所述运载工具所处的环境信息和所述运载工具的运动信息中的至少一者生成调节信息；

制动装置，所述制动装置包括制动器和连杆组件，所述连杆组件包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆用于可转动地连接于所述摆动支架，所述制动器用于设置于所述固定支架并与所述第二连杆传动配合；以及

控制器，所述控制器与所述传感器系统和所述制动器电连接，所述控制器用于根据所述调节信息控制所述制动器的电流变化以调节所述减震阻尼力。

2.根据权利要求1所述的智能减震系统，其特征在于，所述传感器系统包括视觉检测传感器、角度传感器以及加速度传感器，视觉传感器用于检测所述环境信息，所述角度传感器用于检测所述第一连杆或所述第二连杆的转动角度，所述加速度传感器用于检测所述运载工具的运动信息。

3.根据权利要求1所述的智能减震系统，其特征在于，所述制动器在开启时用于制动所述第二连杆以保持所述第二连杆与所述车轮摆动支架处于非转动状态以增大所述减震阻尼力。

4.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：如权利要求1所述的智能减震系统；所述自动导引运输车还包括车架，所述车架包括固定支架和车轮摆动支架；所述车轮摆动支架可转动地连接于所述固定支架；所述弹性减震器连接于所述固定支架和所述车轮摆动支架之间以提供减震阻尼力；所述制动器设置于所述固定支架并与所述第二连杆传动配合。

5.根据权利要求4所述的自动导引运输车，其特征在于，所述车架的数量为四个，两个所述车架沿第一方向设置，另外两个所述车架沿第二方向设置，所述第一方向和所述第二方向相交，所述弹性减震器的数量为四个，每一所述弹性减震器连接于每一所述固定支架和对应的所述车轮摆动支架之间。

6.根据权利要求5所述的自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车包括安装板和四个铰接支座，每一所述铰接支座包括固定部和转动部，四个所述固定部均设置于所述安装板并与四个所述车架一一对应，每一所述转动部可转动地设置于每一所述固定部，每一所述转动部连接于对应的一个所述车架。

7.根据权利要求6所述的自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车还包括：

转向机构，所述转向机构包括第一转向板、第二转向板和转轴，所述转轴连接于所述第一转向板和所述第二转向板的中间部位；以及

转向连杆组件，所述转向连杆组件包括第一转向杆、第二转向杆、第三转向杆以及第四转向杆，所述第一转向杆的一端和所述第二转向杆的一端分别铰接于所述第一转向板的两端，所述第一转向杆的另一端和所述第二转向杆的另一端分别连接于沿所述第一方向的两个所述转动部；所述第三转向杆的一端和所述第四转向杆的一端分别连接于所述第二转向板的两端，所述第三转向杆的另一端和所述第四转向杆的另一端分别连接于沿所述第二方向的两个所述转动部。

8.根据权利要求7所述的自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车还包括：

锥齿轮机构，所述锥齿轮机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和中间锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮沿所述转轴间隔设置并围绕于所述转轴的外周设置，所述第一锥齿轮和所述第一转向板固定于所述转轴，所述第二锥齿轮固定于所述第二转向板，所述中间锥齿轮设置于所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮之间并与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合；以及

驱动部，所述驱动部和所述第一锥齿轮传动连接以驱使所述第一锥齿轮带动所述第一转向板沿第一周向转动，以及驱使所述第二锥齿轮带动所述第二转向板沿与第二周向转动，所述第一周向和所述第二周向相反。