[发明专利]智能减震系统、自动导引运输车及智能减震控制方法

说明书

本申请提供一种智能减震系统，应用于运载工具，包括：弹性减震器、传感器系统及制动装置，弹性减震器用于连接固定支架和摆动支架之间以提供减震阻尼力；传感器系统用于根据自动导引运输车所处的环境信息和自动导引运输车的运动信息中的至少一者生成调节信息；制动装置包括制动器和连杆组件，第一连杆用于可转动地连接于摆动支架，制动器用于设置于固定支架并与第二连杆传动配合；控制器用于根据调节信息调节减震阻尼力。本申请提供的智能减震系统可根据调节信息可以智能且快捷地调整弹簧减震器的减震阻尼力。此外，本申请还提供一种自动导引运输车及智能减震控制方法。

技术领域

本申请涉及建筑机器技术领域，具体而言，涉及智能减震系统、自动导引运输车及智能减震控制方法。

背景技术

具备弹簧减震系统的自动导引运输车通过设置弹簧减震系统具备减震的功能，但是现有的弹簧减震系统技术均无法智能地自动调节弹性减震器的减震阻尼力。

发明内容

本申请实施例提出了一种智能减震系统、自动导引运输车及智能减震控制方法，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种智能减震系统，包括弹性减震器、传感器系统以及制动装置；弹性减震器用于连接固定支架和摆动支架之间以提供减震阻尼力；传感器系统用于根据运载工具所处的环境信息和运载工具的运动信息中的至少一者生成调节信息；制动装置包括制动器和连杆组件，连杆组件包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆用于可转动地连接于摆动支架，制动器用于设置于固定支架并与第二连杆传动配合；控制器与传感器系统和制动器电连接，控制器用于根据调节信息控制制动器开启或关闭以调节减震阻尼力。

第二方面，本申请实施例提供一种自动导引运输车，包括第一方面提供的智能减震系统，自动导引运输车还包括车架，车架包括车架包括固定支架和车轮摆动支架；车轮摆动支架可转动地连接于固定支架；弹性减震器连接于固定支架和车轮摆动支架之间以提供减震阻尼力；制动器设置于固定支架并与第二连杆传动配合。

第三方面，本申请实施例还提供一种智能减震控制方法，应用于第一方面提供的智能减震系统，智能减震方法包括：根据获取的环境信息和运动信息中的至少一者生成调节信息；根据调节信息按照匹配算法获取匹配参数；根据匹配参数调节减震阻尼力。

相较于现有技术，本申请提供的智能减震系统可根据调节信息智能且快捷地自动调节减震阻尼力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的自动导引运输车的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的自动导引运输车的弹性减震器以及车架在拆分状态下的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的自动导引运输车的结构示意图(俯视)。

图4是本申请实施例提供的自动导引运输车的弹性减震器的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的自动导引运输车在使用状态下的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的自动导引运输车的结构示意图(正视)。

图7是本申请实施例提供的自动导引运输车的铰接支座的结构示意图。

图8是本申请实施例提供的自动导引运输车的转动机构、锥齿轮机构以及驱动部在组装状态下的结构示意图。

图9是本申请实施例提供的智能减震控制方法的流程图。