[发明专利]搅拌系统、混凝土泵送系统及其控制方法与存储介质

权利要求书

1.一种混凝土泵送系统，其特征在于，包括：

搅拌系统，所述搅拌系统包括：料斗(150)；

第一搅拌装置(110)，设于所述料斗(150)；

第二搅拌装置(130)，设于所述料斗(150)，与所述第一搅拌装置(110)相对设置；

其中，所述第一搅拌装置(110)的搅拌速度和所述第二搅拌装置(130)的搅拌速度可独立调节；

第一输送缸(210)，设于所述料斗(150)，与所述料斗(150)的内部相连通；

第二输送缸(220)，设于所述料斗(150)，与所述料斗(150)的内部相连通，所述第一输送缸(210)与所述第一搅拌装置(110)对应设置，所述第二输送缸(220)与所述第二搅拌装置(130)对应设置，相对于所述第二输送缸(220)，所述第一搅拌装置(110)靠近所述第一输送缸(210)，相对于所述第一输送缸(210)，所述第二搅拌装置(130)靠近所述第二输送缸(220)；

输送管(230)，穿设于所述料斗(150)，所述输送管(230)与所述第一输送缸(210)或所述第二输送缸(220)相连通，并在所述第一输送缸(210)与所述第二输送缸(220)之间切换；

其中，所述第一搅拌装置(110)的搅拌速度和所述第二搅拌装置(130)的搅拌速度分别根据所述输送管(230)与所述第一输送缸(210)和所述第二输送缸(220)的连接状态所调节。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵送系统，其特征在于，所述第一搅拌装置(110)包括：

第一马达(112)；

第一传动机构(114)，与所述第一马达(112)相连接；

第一支撑座(116)，穿设于所述料斗(150)；

第一轴承(118)，设于所述支撑座，所述第一传动机构(114)穿设于所述第一轴承(118)；

第一搅拌轴(120)，与所述第一传动机构(114)相连接；

第一搅拌叶片(122)，设于所述搅拌轴，所述第一搅拌叶片(122)位于所述料斗(150)内。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵送系统，其特征在于，所述第二搅拌装置(130)包括：

第二马达(132)；

第二传动机构(134)，与所述第二马达(132)相连接；

第二支撑座(136)，穿设于所述料斗(150)；

第二轴承(138)，设于所述支撑座，所述第二传动机构(134)穿设于所述第二轴承(138)；

第二搅拌轴(140)，与所述第二传动机构(134)相连接；

第二搅拌叶片(142)，设于所述搅拌轴，所述第二搅拌叶片(142)位于所述料斗(150)内。

4.根据权利要求3所述的混凝土泵送系统，其特征在于，

所述第一马达(112)的种类为以下任一者：

电动马达、液压马达、气动马达；和/或

所述第二马达(132)的种类为以下任一者：

电动马达、液压马达、气动马达。

5.一种混凝土泵送系统的控制方法，用于如权利要求1至4中任一项所述的混凝土泵送系统，其特征在于，包括：

检测输送管与第一输送缸和第二输送缸的连接状态；

根据所述输送管与第一输送缸和第二输送缸的连接状态，分别控制所述第一搅拌装置和所述第二搅拌装置。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵送系统的控制方法，其特征在于，

所述根据输送管与第一输送缸和第二输送缸的连接状态分别控制所述第一搅拌装置和所述第二搅拌装置的步骤，具体包括：

在所述输送管与所述第一输送缸连接时，控制所述第一搅拌装置以第一预设搅拌速度工作，所述第二搅拌装置以第二预设搅拌速度工作；

其中，所述第一预设搅拌速度低于所述第二预设搅拌速度。