[发明专利]搅拌系统、混凝土泵送系统及其控制方法与存储介质

说明书

本发明提出了一种搅拌系统、混凝土泵送系统及其控制方法与存储介质，其中，搅拌系统包括：料斗；第一搅拌装置，设于料斗；第二搅拌装置，设于料斗，与第一搅拌装置相对设置；其中，第一搅拌装置的搅拌速度和第二搅拌装置的搅拌速度可独立调节。本发明提出的搅拌系统，具有两个搅拌装置，即第一搅拌装置与第二搅拌装置，且两个搅拌装置可独立控制，进而在加工时不需要保证料斗两侧安装孔的同轴度、加工难度低，并且，可以根据吸料侧和出料侧，将两个搅拌装置以不同的搅拌速度进行搅拌，其中，吸料侧速度快，能加快混凝土的喂料，提升吸料性，推料侧，搅拌叶片的速度慢，甚至可以停止转动，节省能量。

技术领域

本发明涉及混凝土泵送技术领域，具体而言，涉及一种搅拌系统、一种混凝土泵送系统、一种混凝土泵送系统的控制方法与一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前混凝土泵送设备的搅拌装置都是由一根同轴，左右两搅拌叶片安装在这根通轴上，无法对左右的搅拌速度进行分开控制，导致泵送速度调整受限制。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面实施例提出了一种搅拌系统。

本发明的第二方面实施例提出了一种混凝土泵送系统。

本发明的第三方面实施例提出了一种混凝土泵送系统的控制方法。

本发明的第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面实施例，本发明提出了一种搅拌系统，包括：料斗；第一搅拌装置，设于料斗；第二搅拌装置，设于料斗，与第一搅拌装置相对设置；其中，第一搅拌装置的搅拌速度和第二搅拌装置的搅拌速度可独立调节。

本发明提出的搅拌系统，具有两个搅拌装置，即第一搅拌装置与第二搅拌装置，且两个搅拌装置可独立控制，进而在加工时不需要保证料斗两侧安装孔的同轴度、加工难度低，并且，可以根据吸料侧和出料侧，将两个搅拌装置以不同的搅拌速度进行搅拌，其中，吸料侧速度快，能加快混凝土的喂料，提升吸料性，推料侧，搅拌叶片的速度慢，甚至可以停止转动，节省能量。

另外，根据本发明上述实施例的搅拌系统，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案的基础上，进一步地，第一搅拌装置包括：第一马达；第一传动机构，与第一马达相连接；第一支撑座，穿设于料斗；第一轴承，设于支撑座，第一传动机构穿设于第一轴承；第一搅拌轴，与第一传动机构相连接；第一搅拌叶片，设于搅拌轴，第一搅拌叶片位于料斗内。

在该技术方案中，在料斗上设置第一支撑座，在第一支撑座内安装第一轴承，第一传动机构穿入第一轴承，第一搅拌轴与第一传动机构相连接，以第一马达驱动第一传动机构，带动第一搅拌轴与第一搅拌叶片转动，进而搅动料斗内的物料，实现对第一搅拌装置的独立控制。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，第二搅拌装置包括：第二马达；第二传动机构，与第二马达相连接；第二支撑座，穿设于料斗；第二轴承，设于支撑座，第二传动机构穿设于第二轴承；第二搅拌轴，与第二传动机构相连接；第二搅拌叶片，设于搅拌轴，第二搅拌叶片位于料斗内。

在该技术方案中，在料斗上设置第二支撑座，在第二支撑座内安装第二轴承，第二传动机构穿入第二轴承，第二搅拌轴与第二传动机构相连接，以第二马达驱动第二传动机构，带动第二搅拌轴与第二搅拌叶片转动，进而搅动料斗内的物料，实现对第二搅拌装置的独立控制。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，第一马达的种类为以下任一者：电动马达、液压马达、气动马达；和/或第二马达的种类为以下任一者：电动马达、液压马达、气动马达。

在该技术方案中，第一马达为电动马达、液压马达、气动马达中的任一者；和/或第二马达为电动马达、液压马达、气动马达中的任一者。