[发明专利]一种智能机器人辅助爬坡结构

权利要求书

1.一种智能机器人辅助爬坡结构，包括主爬坡机构(1)、辅助轮组(2)和助力机构(3)，其特征在于：所述主爬坡机构(1)包括安装架(11)、移动机构(12)和刹车机构(13)，所述安装架(11)设置下端开口的箱体结构，所述移动机构(12)设置在安装架(11)内部的中心线上，且移动机构(12)与安装架(11)转动连接，所述刹车机构(13)设置在安装架(11)的外侧，所述辅助轮组(2)包括安装轴(21)和支撑轮(22)，所述安装轴(21)设置在支撑轮(22)的中心处，且安装轴(21)与支撑轮(22)固定连接，所述助力机构(3)包括安装架(11)、移动机构(12)和电控箱(31)，所述电控箱(31)固定设置在安装架(11)的外侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人辅助爬坡结构，其特征在于，所述安装架(11)包括架箱(111)、支撑块(112)和驱动电机(113)，所述架箱(111)外侧面一端设置有条形架(10)，所述条形架(10)与架箱(111)垂直固定连接，且条形架(10)下端设置有放置腔(101)，所述支撑块(112)对称设置在架箱(111)的上端面的内侧，且支撑块(112)与架箱(111)固定连接，所述驱动电机(113)设置在支撑块(112)之间，且驱动电机(113)与架箱(111)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人辅助爬坡结构，其特征在于，所述移动机构(12)包括转盘轮(121)、传动杆(122)和调节齿轮组(123)，所述传动杆(122)安装在支撑块(112)的中部，且传动杆(122)与支撑块(112)转动连接，所述传动杆(122)通过链条(120)与驱动电机(113)的输出端相连接，所述调节齿轮组(123)对称安装在传动杆(122)的两端，且调节齿轮组(123)与传动杆(122)固定连接，所述转盘轮(121)对称设置在架箱(111)的下端，且转盘轮(121)与调节齿轮组(123)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人辅助爬坡结构，其特征在于，所述调节齿轮组(123)包括主动齿轮(124)、定位杆(125)和从动齿轮(126)，所述主动齿轮(124)固定安装在传动杆(122)的头部，且主动齿轮(124)和从动齿轮(126)相互啮合，所述定位杆(125)对称设置在架箱(111)的内侧面上，且定位杆(125)与架箱(111)转动连接，所述从动齿轮(126)安装在定位杆(125)的下端，且从动齿轮(126)与定位杆(125)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人辅助爬坡结构，其特征在于，所述刹车机构(13)包括弯折架(131)、刹车板(132)和液压缸(133)，所述弯折架(131)安装在放置腔(101)的内部，且弯折架(131)与条形架(10)转动连接，所述刹车板(132)设置在弯折架(131)的下端，且刹车板(132)通过螺栓与弯折架(131)固定连接，所述液压缸(133)设置在放置腔(101)的内部，且液压缸(133)的输出端与弯折架(131)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人辅助爬坡结构，其特征在于，所述安装轴(21)包括固定轴杆(211)和转动轴杆(212)，所述固定轴杆(211)固定安装在条形架(10)的头部，且固定轴杆(211)侧面安装有卡头(213)，所述卡头(213)与固定轴杆(211)转动连接，所述转动轴杆(212)与固定轴杆(211)同轴心安装，且转动轴杆(212)与固定轴杆(211)转动连接，所述转动轴杆(212)外侧面上均匀的设置有与卡头(213)相配合的卡片(214)，且转动轴杆(212)与卡片(214)一体成形。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人辅助爬坡结构，其特征在于，所述支撑轮(22)包括轮圈架(221)、支撑板(222)和盘芯(223)，所述支撑板(222)均匀分布在轮圈架(221)的内侧面，且支撑板(222)与轮圈架(221)固定连接，所述支撑板(222)头部设置有卡槽(224)，所述盘芯(223)卡接在卡槽(224)的内部，且盘芯(223)与卡槽(224)滑动连接。