[发明专利]一种智能机器人辅助爬坡结构

说明书

本发明公开了一种智能机器人辅助爬坡结构，包括主爬坡机构、辅助轮组和助力机构，所述主爬坡机构包括安装架、移动机构和刹车机构，本发明提供一种智能机器人辅助爬坡结构，来方便在不同的机器人上安装并进行辅助爬坡使用，保证机器人可以在不同的坡度上进行移动作业，解决了现有的爬坡机器人，无论是实验室中使用的机器人还是工业应用中的机器人，一般都是采用履带式来作为机器人的运动机构，传统的履带式传动机构在使用的过程中如果连续坡道或者较为陡峭的坡度的时候很容易发生翻倒，并且传统的履带结构安装和拆卸较为复杂，同时整体结构较为厚重，不利于长时间连续行驶和在较小空间内使用的问题。

技术领域

本发明涉及机器人装配机构技术领域，具体为一种智能机器人辅助爬坡结构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械如机器狗，机器猫等，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

现有的爬坡机器人，无论是实验室中使用的机器人还是工业应用中的机器人，一般都是采用履带式来作为机器人的运动机构，这样可以方便在爬坡过程中拥有足够的动力和保证爬坡过程拥有足够的稳定性，但是本申请的发明人发现，传统的履带式传动机构在使用的过程中如果连续坡道或者较为陡峭的坡度的时候很容易发生翻倒，并且传统的履带结构安装和拆卸较为复杂，同时整体结构较为厚重，不利于长时间连续行驶和在较小的空间内使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人辅助爬坡结构，旨在改善现有的爬坡机器人，无论是实验室中使用的机器人还是工业应用中的机器人，一般都是采用履带式来作为机器人的运动机构，传统的履带式传动机构在使用的过程中如果连续坡道或者较为陡峭的坡度的时候很容易发生翻倒，并且传统的履带结构安装和拆卸较为复杂，同时整体结构较为厚重，不利于长时间连续行驶和在较小空间内使用的问题。

本发明是这样实现的：

一种智能机器人辅助爬坡结构，包括主爬坡机构、辅助轮组和助力机构，所述主爬坡机构包括安装架、移动机构和刹车机构，所述安装架设置下端开口的箱体结构，所述移动机构设置在安装架内部的中心线上，且移动机构与安装架转动连接，所述刹车机构设置在安装架的外侧，所述辅助轮组包括安装轴和支撑轮，所述安装轴设置在支撑轮的中心处，且安装轴与支撑轮固定连接，所述助力机构包括安装架、移动机构和电控箱，所述电控箱固定设置在安装架的外侧面上，通过对主爬坡机构的结构设置来作为辅助爬坡装置的主要动力来使用，通过对安装架的设置来保证使用者可以稳定的在内部进行安装移动机构和刹车机构来使用，并且也是辅助爬坡结构和机器人进行连接的位置，通过将安装架设置箱体结构来有效的保护移动机构在使用过程中的安全，免受外部的破坏，通过对刹车机构的设置来方便机器人在坡面上行走的时候，使用者可以通过控制刹车机构来保证机器人不会发生下滑的目的，保证机器人爬坡时候的稳定性，通过对助力机构的设置来便于进一步增加机器人的爬坡性能，不仅可以为机器人的爬坡过程提供动力，也可以进一步增加爬坡过程中的稳定性，助力机构上的移动机构与主爬坡机构上的移动机构结构和工作原理相同，都可以稳定的为机器人提供动力来使用，同时在助力机构上设置电控箱来便于使用者进一步开发和控制爬坡机构的运动过程，以及安装电控元件等。